[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201910166830.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109978015B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王穩
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療技術研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

本發明公開了一種圖像處理方法、裝置及內窺鏡系統。該方法包括：S1，從接收圖像中提取n幅相似圖像；S2，利用第二處理算法對選定圖像進行識別處理，若選定圖像沒有問題，利用第一處理算法分別從其余相似圖像中裁剪出與選定圖像有差異的部分作為差異子圖像，將多個差異子圖像拼接成至少一幅差異圖像；S3，利用第二處理算法對差異圖像進行識別處理；S4，將差異圖像對應的原圖像或選定圖像輸出。能夠極大地減少后續目標識別程序處理圖像的數量，提高了檢測效率；在處理時間相同的前提下，相比其他方法，能提供更多的時間給復雜的耗時量大的高精度目標識別程序，提高了準確性，降低了對硬件運算能力的要求，降低了硬件成本。

技術領域

本發明涉及圖像處理，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置及內窺鏡系統。

背景技術

內窺鏡系統被廣泛應用于工業領域和醫療領域等，其具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明等部件，在應用于醫療領域時，可以經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內，采集圖像，并將采集的圖像傳輸到醫護人員可以看到的顯示終端或者圖像處理平臺端，對醫生診斷以及病人的治療都非常有用。

在測試過程中，圖像傳感器會拍攝大量的圖片，若醫護人員通過人眼觀察這些圖片并判斷病變，需要大量的人力投入和較高的專業能力，并且因人員疲勞或其他疏忽易導致漏檢；因此，現有技術中采用了嵌入式處理器或圖像處理平臺代替人眼進行觀察和篩選出病變圖片，但是，處理數據幀率不高，受硬件資源限制無法做到60幀每幀的處理效率。

現有技術中公開號為CN108042090A的中國專利公開了一種配置人工智能芯片的醫用內窺鏡系統及圖像處理方法。該專利雖然通過設置數據處理模塊篩選置信度超過預定閥值的圖像，并將這部分圖像傳送給遠程服務模塊，從而降低了需要傳輸和處理的圖像的數量，降低了內窺鏡的通信負載，通過設置遠程服務模塊，將具有預定特征區域進行標注和分類，從而將特定的圖像信息展示給相關的工作人員，減少了相關人員識別圖像的工作量，提高了工作效率。但是置信度的預定閾值的設置比較復雜，其設置的是否合理直接導致一些有用圖片的丟失，對后期圖像處理中病變部位的識別準確率會產生影響，因此，該專利的工作效率的提高伴隨著有用圖片丟失的風險，準確率會受到影響。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種圖像處理方法、裝置及內窺鏡系統。

為了實現本發明的上述目的，根據本發明的第一個方面，本發明提供了一種圖像處理方法，包括：

步驟S1，從接收圖像中提取n幅相似圖像，所述n為正整數且n＞1，n幅相似圖像是指n幅圖像中至少有一幅圖像A與其它n-1幅圖像存在部分或者全部的重疊；

步驟S2，將圖像A作為選定圖像，利用第二處理算法對選定圖像進行識別處理，如果存在問題區域，執行步驟S4，若不存在問題區域，利用第一處理算法分別從其余相似圖像中裁剪出與選定圖像有差異的部分作為差異子圖像，將多個差異子圖像拼接成至少一幅差異圖像，執行步驟S3；

步驟S3，利用第二處理算法對差異圖像進行識別處理，若存在問題區域，執行步驟S4，若不存在問題區域，返回步驟S1直至處理完成所有接收圖像；

步驟S4，將差異圖像對應的原圖像或選定圖像輸出，返回步驟S1直至處理完成所有接收圖像。

上述技術方案的有益效果為：從多幅相似圖像中裁剪出與圖像A有差異的部分并合成至少一幅差異圖像，首先對A圖像進行識別處理，當發現存在問題區域時，無需再對差異圖像進行識別處理，只有圖像A不存在問題區域時，才對差異圖像進行識別處理，能夠極大地減少目標識別程序處理圖像的數量，縮短了圖像處理時間，提高了檢測效率；在相同的圖像處理時間前提下，相比其他圖像處理方法，能使用更高精度的運算量較大的目標識別程序，進而提高識別準確性，同時還降低了對硬件運算能力的要求，進而降低了硬件成本。

在本發明的一種優選實施方式中，所述第二處理算法包括如下步驟：