[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201910166830.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109978015B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王穩
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療技術研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

步驟S1，從接收圖像中提取n幅相似圖像，所述n為正整數且n＞1，n幅相似圖像是指n幅圖像中至少有一幅圖像A與其它n-1幅圖像存在部分或者全部的重疊；

步驟S2，將圖像A作為選定圖像，利用第二處理算法對選定圖像進行識別處理，如果存在問題區域，執行步驟S4，若不存在問題區域，利用第一處理算法分別從其余相似圖像中裁剪出與選定圖像有差異的部分作為差異子圖像，將多個差異子圖像拼接成至少一幅差異圖像，執行步驟S3；

步驟S3，利用第二處理算法對差異圖像進行識別處理，若存在問題區域，執行步驟S4，若不存在問題區域，返回步驟S1直至處理完成所有接收圖像；

步驟S4，將差異圖像對應的原圖像或選定圖像輸出，返回步驟S1直至處理完成所有接收圖像。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述第二處理算法包括如下步驟：

設有多張標準圖像，將差異圖像和/或選定圖像分別與對應的標準圖像進行比較并判斷是否存在差異，若存在差異，認為差異圖像和/或選定圖像存在問題區域，若不存在差異，認為差異圖像和/或選定圖像不存在問題區域。

3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S11,判斷接收的第一幅圖像和第二幅圖像是否相似，若相似，將第一幅圖像和第二幅圖像存入相似圖像庫,若不相似，對第一幅圖像進行識別處理；

步驟S12，判斷接收的第m-1幅圖像和第m幅圖像是否相似，3≤m≤M，所述M為接收圖像的總幅數；

若相似，且當第m-2幅圖像和第m-1幅圖像相似時，將第m幅圖像存入相似圖像庫；且當第m-2幅圖像和第m-1幅圖像不相似時，將第m-1幅圖像和第m幅圖像存入相似圖像庫；

若不相似，且當第m-2幅圖像和第m-1幅圖像相似，令m＝m+1,返回執行步驟S12；且當第m-2幅圖像和第m-1幅圖像不相似，若m＝M，對第m-1幅圖像和第m幅圖像進行識別處理，執行步驟S13，若m＜M，對第m-1幅圖像進行識別處理,令m＝m+1，返回執行步驟S12；

步驟S13，從相似圖像庫中選取n幅相似圖像。

4.如權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S13包括：

從相似圖像庫中按存入的時間順序選取n幅相似圖像。

5.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S13還包括：

設定比例閾值，所述n幅相似圖像之間相互重疊區域在各相似圖像中所占比例均大于等于比例閾值。

6.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述選定圖像為n幅相似圖像中的第一幅或位于中間的或最后一幅相似圖像。

7.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述第一處理算法包括：

S201,選取n幅相似圖像中第j幅圖像作為選定圖像，所述j為正整數，且1≤j≤n；

S202，對第i幅相似圖像和選定圖像進行逐個像素點像素值比較，若兩者相等或相近，則第i個差異子圖像在所述像素點的像素值為T，若兩者不相等或不接近，則第i個差異子圖像在所述像素點的像素值為第i幅相似圖像在所述像素點的像素值；所述T為整數，且0≤T≤255；所述i為正整數，且1≤i≤n，i≠j。

8.如權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述將多個差異子圖像拼接成至少一幅差異圖像包括：

S21，在每個差異子圖像中截取包含所有像素值不是T的像素點的形狀規則的圖像區域作為差異區域；

S22,將n-1個差異區域組合為至少一個與選定圖像尺寸相同的差異圖像；

S23，在差異圖像上，將任意兩個差異區域之間的像素點的像素值賦值為T。