[發明專利]無人機定位系統、方法及監控系統

在審

• 申請號: 201910166829.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109765587A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 朱驊;溫杰峰
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/49;G05B23/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機定位系統、方法和監控系統，屬于無人機技術領域。其中無人機定位系統安裝在無人機上，包括：飛控系統、數據記錄系統；飛控系統包括：飛控處理器、外設模塊和主電池，飛控處理器電性連接于外設模塊和主電池，外設模塊包括常用定位模塊；數據記錄系統包括：備用定位模塊、微控制模塊、無線通信模塊和備用電池，常用定位模塊、備用定位模塊、無線通信模塊和備用電池，電性連接于微控制模塊；微控制模塊，用于當無人機發生故障緊急降落時，通過備用定位模塊或常用定位模塊進行定位，并通過無線通信模塊將無人機的身份標識信息和定位數據分發出去。上述無人機定位系統、方法和監控系統可解決輕小型無人機出現故障迫降后難以定位搜尋的問題。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機定位系統、方法及監控系統。

背景技術

隨著無人機技術的逐步完善，應用市場的逐步成熟，無人機在民用領域的應用得到了蓬勃的發展，圍繞無人機，各種新的技術，新的應用模式層出不窮，在遙感測繪、安防監控、應急救災、電力巡檢等行業得到了廣泛應用。

針對行業級輕小型無人機而言，由于成本、體積和重量等因素的限制，導致飛控設計較簡單、傳感器成本較低、整系統可靠性較低，特別是在飛行出現故障緊急迫降后沒有有效手段來幫助用戶快速定位搜尋無人機。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機定位系統、方法及監控系統，通過設置獨立的數據記錄系統，可在無人機發生故障緊急迫降后，獲取無人機的位置數據并分發出去，從而解決輕小型無人機出現故障迫降后難以定位搜尋的問題。

本發明實施例提供了一種無人機定位系統，安裝在無人機上，包括：飛控系統、數據記錄系統；所述飛控系統包括：飛控處理器、外設模塊和主電池，所述飛控處理器電性連接于所述外設模塊和所述主電池，所述外設模塊包括常用定位模塊，所述主電池用于為所述飛控系統供電；所述數據記錄系統包括：備用定位模塊、微控制模塊、無線通信模塊和備用電池，所述常用定位模塊、所述備用定位模塊、所述無線通信模塊和所述備用電池電性連接于所述微控制模塊，所述備用電池用于為所述數據記錄系統供電。

本發明實施例還提供了一種無人機定位方法，應用于上述無人機定位系統，所述方法包括：通過所述微控制模塊，當無人機發生故障緊急降落時，檢測所述飛控系統是否發生故障；若所述飛控系統發生故障，則啟動所述備用定位模塊進行定位；若所述飛控系統未發生故障，則通過常用定位模塊進行定位；按照預設的分發方式，將所述無人機的身份標識信息和定位得到的位置數據進行分發。

本發明實施例還提供了一種無人機監控系統，包括：云端服務器、移動通信終端以及至少一架安裝有上述實施例中的無人機定位系統的無人機；所述無人機，用于當所述無人機發生故障緊急降落時，通過所述微控制模塊，檢測所述飛控系統是否發生故障，若所述飛控系統發生故障，則啟動所述備用定位模塊進行定位，若所述飛控系統未發生故障，則通過所述常用定位模塊進行定位，以及，按照預設的分發方式，將所述無人機的身份標識信息和定位得到的位置數據發送給所述云端服務器和所述移動通信終端；所述云端服務器，用于接收并存儲至少一架所述無人機在發生故障緊急降落時發送的所述無人機的位置數據和身份標識信息，根據接收的所述無人機的位置數據和身份標識信息，按照位置點的方式生成無人機降落點示意圖并輸出；所述移動通信終端用于接收所述無人機在發生故障緊急降落時發送的所述無人機的位置數據和身份標識信息。

本發明各實施例中，通過在無人機中增設數據記錄系統，由于該數據記錄系統獨立于飛控系統，采用獨立電源供電，并帶有備用定位模塊和無線通信模塊，可獨立工作，在無人機發生故障緊急迫降之后，該數據記錄系統中的微控制模塊不受飛控系統的故障影響，自動啟動備用定位模塊快速進行定位，并可通過無線通信模塊，利用無線網絡將無人機的位置數據發送到用戶手機或飛馬云服務器，因此可實現無人機故障后的快速定位和定位數據的快速分發，幫助用戶快速找回無人機。

附圖說明

圖1是本發明一實施例提供的無人機定位系統的結構示意圖；