[發明專利]一種具有3D成像功能的內窺鏡

有效

• 申請號: 201910166608.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109770825B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 樊燚
• 申請（專利權）人: 杭州行開醫學影像技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 王瑩

1.一種具有3D成像功能的內窺鏡，其特征在于：包括手柄、圖像處理器、錐形護套、牽引管、連接球囊、物鏡和成像機構；

所述手柄上設有儲液機構；

所述圖像處理器設置在所述手柄內；

所述錐形護套與手柄的一端連接；

所述牽引管的一端穿設于錐形護套內并與手柄的一端固定連接，牽引管內沿著牽引管的管道方向設置有信號傳輸線；

所述連接球囊的一端與所述牽引管的另一端連接；

所述物鏡的一端與連接球囊的另一端連接，物鏡的另一端設有透光玻璃面，物鏡內設有拍攝機構和照明機構；

所述拍攝機構內設有反射分光機構和CMOS圖像傳感器，所述CMOS圖像傳感器與所述圖像處理器電性連接；

所述照明機構包括數個第一LED燈源，數個第一LED燈源環設在物鏡內并圍合所述拍攝機構；

所述連接球囊包括金屬編織物、內囊體、外囊體和第二LED燈源，所述金屬編織物具有預設擴展的外形，在該預設擴展的外形的每個近端和遠端設有一凹槽，所述每個近端和遠端均設有一連接端子，所述連接端子用于固定附著到金屬編織物上的每一端部，并且連接端子容納在凹槽內部并用于與牽引管或者物鏡連接，所述內囊體的兩端分別與兩個凹槽的內側密封連接，所述外囊體的兩端分別與兩個凹槽的開口端密封連接，外囊體的外表面上設有多個所述第二LED燈源，外囊體與內囊體之間形成儲液腔，金屬編織物近端與遠端位于所述儲液腔內，儲液腔內裝有流體，所述金屬編織物具有記憶特性，當所述金屬編織物處于未變形狀態時，所述流體剛好填充所述儲液腔，當所述金屬編織物受熱時，金屬編織物膨脹并帶動外囊體向外膨脹，使得位于近端或者遠端附近的第二LED燈源進一步靠近近端或者遠端，并且該處的第二LED燈源朝所述物鏡的方向偏轉，而遠離近端或者遠端的第二LED燈源進一步遠離近端或者遠端，并且該處的第二LED燈源朝垂直于物鏡的方向偏轉；

所述儲液機構包括儲液盒、輸液管、回液管、水泵和電熱絲；所述儲液盒固定設置在所述手柄上，所述水泵和電熱絲均設置在儲液盒內，所述輸液管和回液管的部分管身并列設置在所述牽引管內，水泵通過輸液管與所述儲液腔連通，儲液盒通過回液管與儲液腔連通；

所述成像機構與所述圖像處理器電性連接；

所述遠端上的連接端子伸出凹槽的一端與所述物鏡的一端插接，遠端與所述物鏡之間還通過伸縮軟管密封連接；所述遠端上的連接端子伸出凹槽的一端設有第一磁塊，所述物鏡的一端設有與所述第一磁塊相互吸引的第二磁塊，當所述金屬編織物受熱時，金屬編織物膨脹并帶動外囊體向外膨脹時，所述第一磁塊和第二磁塊相互分離；

所述成像機構包括成像盒、LED顯示屏和柱徑光柵，所述成像盒的側端設有開口，所述LED顯示屏設置在成像盒內，LED顯示屏的屏幕正對所述開口，LED顯示屏與所述圖像處理器電性連接，所述柱徑光柵設置在成像盒的開口處，柱徑光柵可朝向或者遠離LED顯示屏滑動；還包括滑動機構，所述滑動機構包括零件盒、電動滑軌、滑臺、承重架和承重腳；所述零件盒通過螺紋件固定設置在所述成像盒的下端，零件盒的上端面設有第一讓位口，成像盒的下端正對所述第一讓位口處設有與第二讓位口，所述承重腳為四個且分別分布于第一讓位口的四個頂角處，單個承重腳的上端和下端分別固定設置有上法蘭和下法蘭，單個所述下法蘭通過螺紋件與零件盒的下端固定連接，所述承重架為兩個，單個承重架位于兩前后設置的承重腳之間并通過螺紋件與兩個上法蘭固定連接，所述電動滑軌的左端和右端分別與兩個承重架通過螺紋件固定連接，所述滑臺設置在所述電動滑軌上并從所述第一讓位口處伸出并從所述第二讓位口處伸入到成像盒內，所述柱徑光柵固定設置在所述滑臺上。

2.根據權利要求1所述的一種具有3D成像功能的內窺鏡，其特征在于：所述儲液盒上設有溫控開關，所述溫控開關與所述電熱絲和水泵電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有3D成像功能的內窺鏡，其特征在于：所述輸液管和回液管上均設有單向閥，輸液管上的單向閥僅可朝向輸液管的輸液方向打開，回液管上的單向閥僅可朝向回液管的回液方向打開。