[發明專利]一種具有3D成像功能的內窺鏡

有效

• 申請號: 201910166608.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109770825B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 樊燚
• 申請（專利權）人: 杭州行開醫學影像技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 王瑩

本發明提供了一種具有3D成像功能的內窺鏡，包括手柄、圖像處理器、錐形護套、牽引管、連接球囊、物鏡和成像機構；所述手柄上設有儲液機構；所述圖像處理器設置在所述手柄內；所述牽引管的一端穿設于錐形護套內并與手柄的一端固定連接，牽引管內沿著牽引管的管道方向設置有信號傳輸線；所述連接球囊的一端與所述牽引管的另一端連接；所述物鏡的一端與連接球囊的另一端連接，所述連接球囊包括金屬編織物、內囊體、外囊體和第二LED燈源。本發明使醫生在不佩戴其他輔助顯示設備就可以裸眼看到患者人體內部被檢測部位的立體圖像，并且內窺鏡中的燈源具有可以調節性，增強成像效果，方便醫生進行切除，縫合等操作，使手術更加精準高效，更安全可靠。

技術領域

本發明涉及內窺鏡成像技術領域技術領域，具體涉及一種具有3D成像功能的內窺鏡。

背景技術

目前臨床普遍使用二維的單顯示屏內窺鏡裝置，手術過程中無法顯示作業面的深度信息。使得這種內窺鏡的操作在很大程度上依賴于醫生的操作經驗，且醫生容易疲勞，精準率不高，進一步增加手術風險。

3D影像所能展示的作業面的深度信息能有效地輔助醫生感知操作距離從而更好地完成手術。為實現內窺鏡的3D顯示，國內外內窺鏡公司開發了基于輔助設備的3D內窺鏡系統，其主要是借助佩戴立體眼鏡來達到3D視覺效果。

但是，一方面由于眼鏡的使用，使得進入使用者眼睛內的光線降低，降低了腹腔內的信息識別率；另一方面，眼鏡的佩戴也會給使用者帶來不便，對于平日生活中不佩戴眼鏡的使用者而言，佩戴眼鏡極易產生不適感，特別在醫療手術時，由于醫生需要佩戴口罩，而呼吸時可能會在眼鏡上形成霧氣，從而影響視野，容易出現判斷錯誤，產生“誤切”、“多切”的問題，還可能導致患者額外的損傷，對手術安全產生極大的影響。

另外，內窺鏡在進入到人體內部后，由于人體內部為封閉環境，需要燈源進行輔助照明，但是，現有的內窺鏡中燈源其位置難以調節，使得內窺鏡在對人體內的器官進行拍攝時，成像效果較差。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有3D成像功能的內窺鏡，醫生可以在不佩戴其他輔助顯示設備就可以裸眼看到患者人體內部被檢測部位的立體圖像，并且內窺鏡中的燈源具有可以調節性，增強成像效果，方便醫生進行切除，縫合等操作，使手術更加精準高效，更安全可靠。

本發明提供了一種具有3D成像功能的內窺鏡，包括手柄、圖像處理器、錐形護套、牽引管、連接球囊、物鏡和成像機構；

所述手柄上設有儲液機構；

所述圖像處理器設置在所述手柄內；

所述錐形護套與手柄的一端連接；

所述牽引管的一端穿設于錐形護套內并與手柄的一端固定連接，牽引管內沿著牽引管的管道方向設置有信號傳輸線；

所述連接球囊的一端與所述牽引管的另一端連接；

所述物鏡的一端與連接球囊的另一端連接，物鏡的另一端設有透光玻璃面，物鏡內設有拍攝機構和照明機構；

所述拍攝機構內設有反射分光機構和CMOS圖像傳感器，所述CMOS圖像傳感器與所述圖像處理器電性連接；

所述照明機構包括數個第一LED燈源，數個第一LED燈源環設在物鏡內并圍合所述拍攝機構；