[發明專利]可緩沖著陸的減速器與使用方法

在審

• 申請號: 201910166310.3
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN110816900A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 邱世軍
• 申請（專利權）人: 徐芝香
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及航空航天技術領域，是一種可緩沖著陸的減速器。技術問題：現有減速技術的不足。技術方案：將減速傘包裹在著陸艙外周。包括：傘蓬，牽引繩，收繩器，基座，著陸艙；所述收繩器，固定連接在基座外周，可受控收放牽引繩；所述著陸艙固定連接在基座上；當傘蓬張開后，收繩器可收攏牽引繩，進而可使傘蓬把著陸艙包裹起來。有益效果，1）在著陸艙著陸時，傘蓬及氣囊包裹在著陸艙，提供對著陸艙的保護。2）相對于現有減速傘組合充氣式減速技術，本方案在著陸過程中不需要拋棄減速傘，避免了拋棄的減速傘對著陸艙的不利影響，并且擴展了減速傘的使用價值，把物質從地球運送到外星球成本是很高的。

技術領域

本發明涉及航空航天技術領域，是一種可緩沖著陸的減速器與使用方法。

背景技術

航天器進入技術是指航天器基于設定要求進入外星球大氣層進而在星球表面軟著陸的技術。通常包括以下幾個階段：一、脫離運行軌道；二、轉入過渡段；三、進入大氣層；四、轉入進入軌道進入段；五、轉入進入軌道著陸段；六、航天器安全著陸。在進入軌道中需要對航天器減速進而航天器在星球表面軟著陸；其中，現有減速傘組合充氣式減速是一項可行技術；例如，美國的機遇號火星探測器的著陸過程如下，氣囊折疊收攏在著陸器表面，當著陸器在減速傘和制動發動機作用下達到預定高度后，拋棄減速傘，對氣囊進行快速充氣，并進行自由落體著陸，在著陸碰撞沖擊作用下，緩沖氣囊不斷彈跳直到停穩，最后，氣囊分離以釋放出探測器，探測器安全達到火星表面。該項技術中，拋棄減速傘是一個復雜的進程，同時造成浪費。

發明內容

本發明針對的技術問題是：現有減速技術的不足，與航天器進入技術發展的需要。

本發明采用的技術方案是：當著陸器達到預定高度后，將減速傘包裹在著陸艙外周，以保護著陸艙，并避免拋棄減速傘。

本發明包括的技術措施有。一種可緩沖著陸的減速器，包括：傘蓬，牽引繩，收繩器，基座，著陸艙。

所述傘蓬，是圓弧形面狀結構，可在航天器在大氣中下降時形成阻力面，用于航天器減速。

所述收繩器，固定連接在基座外周，可受控收放牽引繩。(所述收繩器可以是這樣，包括支架，繞線盤，電機)支架固定連接在基座的外周，繞線盤可旋轉的固定連接在支架上，牽引繩的一端固定連接在繞線盤上，繞線盤通過繞自身旋轉收放牽引繩，電機驅動繞線盤旋轉。

所述牽引繩，一端栓系于傘蓬邊緣，另一端連接收繩器，用于將傘蓬形成的阻力，傳遞到基座。多根牽引繩均勻栓系于傘蓬外邊緣。

所述基座，支承收繩器，著陸艙。所述著陸艙固定連接在基座上。

當傘蓬張開后，收繩器可收攏牽引繩，進而可導致與牽引繩連接的傘蓬把著陸艙包裹起來；以保護著陸艙，并避免拋棄減速傘。

進一步， 所述傘蓬，是密閉中空充氣的；用于在著陸時為著陸器提供緩沖，在本方案中，在著陸時，傘蓬包裹著陸器，中空充氣的傘蓬可緩沖沖擊力。

進一步， 所述傘蓬包括二個或者以上氣室，用于增加傘蓬的結構強度。傘蓬由二個或者以上氣室組成，相對于只由一個氣室組成，結構強度更好。

進一步，所述傘蓬中，任一相鄰兩個氣室之間是氣密的。因為由多個氣室組成，著陸過程中，即使部分氣室失效，傘蓬也不會整體失效。

進一步， 一種可緩沖著陸的減速器還包括氣囊、氣體發生器，所述氣囊是密閉空中囊狀結構，可充氣膨脹；氣囊位于基座與著陸艙之間，氣囊下端固定連接在基座上，氣囊上端與著陸艙固定連接；所述氣體發生器，位于著陸艙內，用于給氣囊充氣。這是對著陸艙直接連接基座的改進，用于在著陸時為著陸艙提供緩沖。

進一步，所述氣囊，包括二個或者以上氣室，用于增加氣囊的結構強度。氣囊由二個或者以上氣室組成，相對于只由一個氣室組成，結構強度更好。