[發(fā)明專利]檔案管理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910166194.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109866233B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常云蘭;葉華陽
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門驛創(chuàng)數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/00
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發(fā)明屬于檔案管理技術(shù)領(lǐng)域，公開了檔案管理機器人，包括移動機構(gòu)、夾持機構(gòu)、執(zhí)行驅(qū)動模塊和智能系統(tǒng)，夾持組件包括氣動手指和兩個夾持臂，兩個夾持臂安裝在所述氣動手指上，兩個夾持臂的底側(cè)面均設(shè)有用于清掃灰塵的刷毛；升降組件上設(shè)有吸塵機構(gòu)，吸塵機構(gòu)包括用于吸入灰塵的軟喉管；智能系統(tǒng)包括檔案記錄模塊、預(yù)先除塵模塊、除塵設(shè)定模塊、控制模塊，控制模塊用于根據(jù)執(zhí)行驅(qū)動模塊的工作結(jié)果控制檔案記錄模塊記錄對應(yīng)的信息，以及根據(jù)預(yù)先除塵模塊和除塵設(shè)定模塊發(fā)出的指令分別控制執(zhí)行驅(qū)動模塊發(fā)出對應(yīng)的除塵執(zhí)行信號。本發(fā)明以解決現(xiàn)有機器人進行檔案管理時不能給檔案以及檔案柜除塵的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檔案管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及檔案管理機器人。

背景技術(shù)

目前，黨政機關(guān)、金融、房地產(chǎn)、建筑、醫(yī)療等企事業(yè)單位的檔案越來越多，傳統(tǒng)的檔案管理使用手工操作，不僅工作量大而且效率低、容易出錯，給檔案管理工作帶來許多麻煩。為解決傳統(tǒng)的檔案管理所帶來的問題，已存在通過智能機器人來管理檔案。比如，中國發(fā)明專利中的一種檔案管理智能機器人，其申請公布號為CN107392476A，包括移動機構(gòu)、夾持機構(gòu)、執(zhí)行驅(qū)動模塊和智能系統(tǒng)，移動機構(gòu)用于帶動機器人整體移動，夾持機構(gòu)用于取放檔案文件，執(zhí)行驅(qū)動模塊用于控制移動機構(gòu)和夾持機構(gòu)工作，智能系統(tǒng)便對每一份檔案進行實時監(jiān)控與信息記錄，以及智能系統(tǒng)控制執(zhí)行驅(qū)動模塊工作，使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)檔案的自動存取，提高了工作效率。

采用機器人的方式對檔案進行管理，即檔案室內(nèi)無需人為管理，但是檔案室內(nèi)長時間沒有人打掃就容易積灰，目前的機器人還無法對檔案室中的檔案柜以及存放的檔案清灰，檔案長時間存放便會積灰，影響檔案紙張的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了檔案管理機器人，以解決現(xiàn)有機器人進行檔案管理時不能給檔案以及檔案柜除塵的問題。

本發(fā)明的基礎(chǔ)方案：檔案管理機器人，包括移動機構(gòu)、夾持機構(gòu)、執(zhí)行驅(qū)動模塊和智能系統(tǒng)，所述移動機構(gòu)用于帶動機器人整體移動，所述夾持機構(gòu)用于取放檔案文件，所述執(zhí)行驅(qū)動模塊用于控制所述移動機構(gòu)和夾持機構(gòu)工作，所述智能系統(tǒng)用于控制所述執(zhí)行驅(qū)動模塊工作以及實時記錄檔案管理信息，所述夾持機構(gòu)包括升降組件、第一氣缸和夾持組件，所述升降組件豎直設(shè)于所述移動機構(gòu)上，所述第一氣缸垂直設(shè)置在所述升降組件的移動部上；所述第一氣缸的伸縮端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述第一氣缸的伸縮端相互平行，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接所述夾持組件；所述夾持組件包括氣動手指和兩個夾持臂，兩個所述夾持臂安裝在所述氣動手指上，兩個所述夾持臂的底側(cè)面均設(shè)有用于清掃灰塵的刷毛；所述升降組件上設(shè)有吸塵機構(gòu)，所述執(zhí)行驅(qū)動模塊還用于控制所述吸塵機構(gòu)，所述吸塵機構(gòu)包括用于吸入灰塵的軟喉管，所述軟喉管自由端的管口安裝在所述夾持臂上；所述移動機構(gòu)上設(shè)有位于兩個所述夾持臂下方的置物臺；

所述智能系統(tǒng)包括：

檔案記錄模塊，用于記錄各檔案文件的檔案名稱、存檔地址、入庫時間、當(dāng)前在存狀態(tài)以及出借檔案的出庫時間；

預(yù)先除塵模塊，用于在存放檔案前發(fā)出給對應(yīng)的檔案柜進行除塵的指令；

除塵設(shè)定模塊，與所述檔案記錄模塊連接，所述除塵設(shè)定模塊預(yù)設(shè)有檔案存放時段，所述檔案存放時段根據(jù)最新的入庫時間起算，當(dāng)所述除塵設(shè)定模塊判斷出檔案存放的時間超過所述檔案存放時段時，所述除塵設(shè)定模塊用于發(fā)出給對應(yīng)的檔案及檔案柜進行除塵的指令；

控制模塊，分別連接所述檔案記錄模塊、預(yù)先除塵模塊、除塵設(shè)定模塊和執(zhí)行驅(qū)動模塊，用于根據(jù)執(zhí)行驅(qū)動模塊的工作結(jié)果控制檔案記錄模塊記錄對應(yīng)的信息，以及根據(jù)預(yù)先除塵模塊和除塵設(shè)定模塊發(fā)出的指令分別控制執(zhí)行驅(qū)動模塊發(fā)出對應(yīng)的除塵執(zhí)行信號。