[發明專利]檔案管理機器人

有效

• 申請號: 201910166194.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109866233B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 常云蘭;葉華陽
• 申請（專利權）人: 廈門驛創數字科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.檔案管理機器人，包括移動機構、夾持機構、執行驅動模塊和智能系統，所述移動機構用于帶動機器人整體移動，所述夾持機構用于取放檔案文件，所述執行驅動模塊用于控制所述移動機構和夾持機構工作，所述智能系統用于控制所述執行驅動模塊工作以及實時記錄檔案管理信息，其特征在于，所述夾持機構包括升降組件、第一氣缸和夾持組件，所述升降組件豎直設于所述移動機構上，所述第一氣缸垂直設置在所述升降組件的移動部上；所述第一氣缸的伸縮端連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端與所述第一氣缸的伸縮端相互平行，所述旋轉氣缸的輸出端連接所述夾持組件；所述夾持組件包括氣動手指和兩個夾持臂，兩個所述夾持臂安裝在所述氣動手指上，兩個所述夾持臂的底側面均設有用于清掃灰塵的刷毛；所述升降組件上設有吸塵機構，所述執行驅動模塊還用于控制所述吸塵機構，所述吸塵機構包括用于吸入灰塵的軟喉管，所述軟喉管自由端的管口安裝在所述夾持臂上；所述移動機構上設有位于兩個所述夾持臂下方的置物臺；

所述智能系統包括：

檔案記錄模塊，用于記錄各檔案文件的檔案名稱、存檔地址、入庫時間、當前在存狀態以及出借檔案的出庫時間；

預先除塵模塊，用于在存放檔案前發出給對應的檔案柜進行除塵的指令；

除塵設定模塊，與所述檔案記錄模塊連接，所述除塵設定模塊預設有檔案存放時段，所述檔案存放時段根據最新的入庫時間起算，當所述除塵設定模塊判斷出檔案存放的時間超過所述檔案存放時段時，所述除塵設定模塊用于發出給對應的檔案及檔案柜進行除塵的指令；

控制模塊，分別連接所述檔案記錄模塊、預先除塵模塊、除塵設定模塊和執行驅動模塊，用于根據執行驅動模塊的工作結果控制檔案記錄模塊記錄對應的信息，以及根據預先除塵模塊和除塵設定模塊發出的指令分別控制執行驅動模塊發出對應的除塵執行信號。

2.根據權利要求1所述的檔案管理機器人，其特征在于，所述移動機構安裝有垂直設置的第二氣缸，所述執行驅動模塊還用于控制所述第二氣缸工作，所述第二氣缸的伸縮端連接所述置物臺。

3.根據權利要求1所述的檔案管理機器人，其特征在于，所述升降組件的移動部還連接有位于所述旋轉氣缸下方的第一滑軌，所述第一滑軌與所述升降組件相互垂直；所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述旋轉氣缸連接在所述第一滑塊上，所述旋轉氣缸在所述第一氣缸的作用下沿所述第一滑軌移動。

4.根據權利要求1所述的檔案管理機器人，其特征在于，所述升降組件包括步進電機、絲桿和第二滑軌，所述步進電機安裝在所述第二滑軌的頂部，所述第二滑軌豎直連接在所述移動機構上；所述第二滑軌上設有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有絲塊，所述步進電機通過聯軸器和所述絲桿連接，所述絲塊設置在所述絲桿上，所述絲塊在步進電機帶動絲桿轉動時沿第二滑軌移動，所述第一氣缸安裝在所述絲塊上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的檔案管理機器人，其特征在于，所述智能系統還包括歸還定時模塊和短信發送模塊，所述檔案記錄模塊還用于記錄出借人員的電話號碼，所述歸還定時模塊和短信發送模塊均連接所述檔案記錄模塊，且所述歸還定時模塊連接所述短信發送模塊；

所述歸還定時模塊，其預設檔案歸還時段，所述檔案歸還時段根據最新的出庫時間起算，當所述歸還定時模塊判斷出檔案出借的時間超過所述檔案歸還時段時，所述歸還定時模塊用于給所述短信發送模塊發送提醒信號；

所述短信發送模塊，用于在接收到提醒信號后根據出借人員的電話號碼發送歸還檔案的提醒短信。

6.根據權利要求1-4任一項所述的檔案管理機器人，其特征在于，所述智能系統還包括出借統計模塊和位置排序模塊，所述出借統計模塊連接所述位置排序模塊，且所述出借統計模塊和位置排序模塊均連接所述控制模塊；

所述出借統計模塊，用于計數各檔案的出庫次數，并通過預設時間將統計結果發送給位置排序模塊，所述統計結果包括檔案名稱以及對應的出庫次數；

所述位置排序模塊，用于將檔案名稱根據多至少的出庫次數排序，并發出依據多至少的排序結果將檔案從前到后逐次放在檔案柜的指令；所述控制模塊用于根據位置排序模塊發出的指令控制執行驅動模塊發出對應的執行信號。