[發明專利]需求扭矩計算方法、需求扭矩計算裝置和汽車

有效

• 申請號: 201910165134.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109835345B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 蘇斌;傅彬;宣奇武
• 申請（專利權）人: 四川阿爾特新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W30/18;B60W30/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

本申請提供一種需求扭矩計算方法、需求扭矩計算裝置和汽車，用以改善現有技術中整車需求扭矩的計算精度低的問題。詳細地，本申請中，首先分別計算汽車當前的加速踏板需求扭矩、制動踏板需求扭矩和爬行扭矩；然后，獲取預先確定的剎車限制系數和控制器連接的電子穩定系統的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制動踏板時對應的剎車限制系數不同于踩下制動踏板時對應的剎車限制系數；最后，根據汽車當前的工況、加速踏板需求扭矩、制動踏板需求扭矩、爬行扭矩、ESP需求扭矩和剎車限制系數計算得到汽車的整車需求扭矩。

技術領域

本申請涉及混合動力汽車技術領域，具體而言，涉及一種需求扭矩計算方法、需求扭矩計算裝置和汽車。

背景技術

隨著能源危機的日益加深和環保理念的持續提升，新能源汽車得到了快速發展。但是，因純電動汽車受限于電池容量問題，無法實現較長的續航里程，具有發動機(如內燃機)和電機兩種驅動系統的混合動力汽車得到了長足發展。

經發明人研究發現，在包括兩種驅動系統的混合動力汽車中，由于被控部件較多，現有的計算整車需求扭矩的技術存在諸多不足，例如，計算得到的整車需求扭矩存在精度低的問題，難以保證汽車的動力性和駕駛平順性。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種需求扭矩計算方法、需求扭矩計算裝置和汽車，以改善現有技術中整車需求扭矩的計算存在精度低的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用如下技術方案：

一種需求扭矩計算方法，應用于汽車的控制器，該方法包括：

分別計算汽車當前的加速踏板需求扭矩、制動踏板需求扭矩和爬行扭矩；

獲取預先確定的剎車限制系數和所述控制器連接的電子穩定系統的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制動踏板時對應的剎車限制系數不同于踩下制動踏板時對應的剎車限制系數；

根據汽車當前的工況、所述加速踏板需求扭矩、所述制動踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述剎車限制系數計算得到汽車的整車需求扭矩。

在本申請實施例較佳的選擇中，在上述需求扭矩計算方法中，計算當前的加速踏板需求扭矩的步驟，包括：

獲取汽車當前的車速和加速踏板開度；

根據所述車速、所述加速踏板開度和預先確定的第一扭矩表得到汽車當前的加速踏板需求扭矩。

在本申請實施例較佳的選擇中，在上述需求扭矩計算方法中，計算當前的制動踏板需求扭矩的步驟，包括：

獲取汽車當前的車速和驅動模式，并根據該車速、該驅動模式和預先確定的第二扭矩表得到汽車當前的制動基準回收扭矩，其中，該驅動模式包括運動模式和經濟模式；

獲取汽車當前的制動踏板深度和動力電池的荷電狀態，并根據該制動踏板深度、該荷電狀態和預設確定的修正系數表得到對應的制動扭矩修正系數；

根據所述制動基準回收扭矩和所述制動扭矩修正系數計算得到汽車當前的制動踏板需求扭矩。

在本申請實施例較佳的選擇中，在上述需求扭矩計算方法中，計算當前的爬行扭矩的步驟，包括：

獲取汽車當前的車速，并根據該車速和預先確定的速度-PI參數對應關系得到對應的PI參數；

基于比例積分算法和所述PI參數計算得到汽車當前的爬行扭矩。

在本申請實施例較佳的選擇中，在上述需求扭矩計算方法中，所述根據汽車當前的工況、所述加速踏板需求扭矩、所述制動踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述剎車限制系數計算得到汽車的整車需求扭矩的步驟，包括：