[發明專利]需求扭矩計算方法、需求扭矩計算裝置和汽車

有效

• 申請號: 201910165134.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109835345B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 蘇斌;傅彬;宣奇武
• 申請（專利權）人: 四川阿爾特新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W30/18;B60W30/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種需求扭矩計算方法，應用于汽車的控制器，其特征在于，該方法包括：

分別計算汽車當前的加速踏板需求扭矩、制動踏板需求扭矩和爬行扭矩；

獲取預先確定的剎車限制系數和所述控制器連接的電子穩定系統的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制動踏板時對應的剎車限制系數不同于踩下制動踏板時對應的剎車限制系數；

根據汽車當前的工況、所述加速踏板需求扭矩、所述制動踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述剎車限制系數計算得到汽車的整車需求扭矩；

其中，計算當前的爬行扭矩的步驟，包括：

獲取汽車當前的車速，并根據該車速和預先確定的速度-PI參數對應關系得到對應的PI參數；

基于比例積分算法和所述PI參數計算得到汽車當前的爬行扭矩。

2.根據權利要求1所述的需求扭矩計算方法，其特征在于，計算當前的加速踏板需求扭矩的步驟，包括：

獲取汽車當前的車速和加速踏板開度；

根據所述車速、所述加速踏板開度和預先確定的第一扭矩表得到汽車當前的加速踏板需求扭矩。

3.根據權利要求1所述的需求扭矩計算方法，其特征在于，計算當前的制動踏板需求扭矩的步驟，包括：

獲取汽車當前的車速和驅動模式，并根據該車速、該驅動模式和預先確定的第二扭矩表得到汽車當前的制動基準回收扭矩，其中，該驅動模式包括運動模式和經濟模式；

獲取汽車當前的制動踏板深度和動力電池的荷電狀態，并根據該制動踏板深度、該荷電狀態和預設確定的修正系數表得到對應的制動扭矩修正系數；

根據所述制動基準回收扭矩和所述制動扭矩修正系數計算得到汽車當前的制動踏板需求扭矩。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的需求扭矩計算方法，其特征在于，所述根據汽車當前的工況、所述加速踏板需求扭矩、所述制動踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述剎車限制系數計算得到汽車的整車需求扭矩的步驟，包括：

根據所述加速踏板需求扭矩、所述制動踏板需求扭矩、所述ESP需求扭矩和所述剎車限制系數計算得到踏板需求扭矩；

判斷汽車當前是屬于前進工況還是倒車工況；

若汽車當前屬于前進工況，則將所述踏板需求扭矩和所述爬行扭矩中較大的一個作為汽車的整車需求扭矩；

若汽車當前屬于倒車工況，則將所述踏板需求扭矩和所述爬行扭矩中較小的一個作為汽車的整車需求扭矩。

5.一種需求扭矩計算裝置，應用于汽車的控制器，其特征在于，該裝置包括：

第一扭矩計算模塊，用于分別計算汽車當前的加速踏板需求扭矩、制動踏板需求扭矩和爬行扭矩；

參數獲取模塊，用于獲取預先確定的剎車限制系數和所述控制器連接的電子穩定系統的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制動踏板時對應的剎車限制系數不同于踩下制動踏板時對應的剎車限制系數；

第二扭矩計算模塊，用于根據汽車當前的工況、所述加速踏板需求扭矩、所述制動踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述剎車限制系數計算得到汽車的整車需求扭矩；

其中，所述第一扭矩計算模塊包括：

PI參數計算子模塊，用于獲取汽車當前的車速，并根據該車速和預先確定的速度-PI參數對應關系得到對應的PI參數；

爬行扭矩計算子模塊，用于基于比例積分算法和所述PI參數計算得到汽車當前的爬行扭矩。

6.根據權利要求5所述的需求扭矩計算裝置，其特征在于，所述第一扭矩計算模塊包括：

參數獲取子模塊，用于獲取汽車當前的車速和加速踏板開度；

第一需求扭矩計算子模塊，用于根據所述車速、所述加速踏板開度和預先確定的第一扭矩表得到汽車當前的加速踏板需求扭矩。