[發(fā)明專利]自動鎖螺絲機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910164768.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111660083A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 衛(wèi)冬生;楊培培;李明;張平;劉小龍;孫聚川;唐妙奇;張杰;嵇禮賢
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發(fā)明公開了一種自動鎖螺絲機，其包括機架、三軸移動系統(tǒng)、鎖螺絲機構(gòu)、螺絲供料器和控制系統(tǒng)，鎖螺絲機構(gòu)包括可移動安裝架、電動螺絲批、第一、第二氣動元件、吹氣式螺絲夾頭和輔助氣動元件，第一氣動元件通過驅(qū)動可移動安裝架驅(qū)動電動螺絲批上下移動，第二氣動元件與吹氣式螺絲夾頭連接，螺絲供料器與吹氣式螺絲夾頭連接，控制系統(tǒng)與三軸移動系統(tǒng)、第一、第二氣動元件、輔助氣動元件和螺絲供料器連接；電動螺絲批上下移動期間，處于操作位置的輔助氣動元件與可移動安裝架抵接，電動螺絲批處于第一工作位置；處于初始位置的輔助氣動元件與可移動安裝架抵接，電動螺絲批處于第二工作位置。本發(fā)明自動化程度較高，可靈活地在不同工作位置鎖螺絲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設備的技術(shù)領(lǐng)域，且更具體地涉及一種自動鎖螺絲機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動鎖螺絲機大多以手持式自動鎖螺絲機為主，還是需要工人手動操作，逐個進行螺絲的鎖付，效率較低；而桌面式的自動鎖螺絲機雖然不需要工人手動鎖付螺絲，但由于鎖螺絲的位置因待裝產(chǎn)品上螺絲孔位置和/或深度的不同而具有不同的高度，因此，操作的靈活性不佳。

因此，需要提供一種自動鎖螺絲機，以至少部分地解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。

為了至少部分地解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動鎖螺絲機，其包括：

機架；

三軸移動系統(tǒng)，所述三軸移動系統(tǒng)設置在所述機架上；

鎖螺絲機構(gòu)，所述鎖螺絲機構(gòu)包括：

可移動安裝架；

電動螺絲批，所述電動螺絲批設置于所述可移動安裝架上；

第一氣動元件，所述第一氣動元件通過驅(qū)動所述可移動安裝架驅(qū)動所述電動螺絲批上下移動；

吹氣式螺絲夾頭，所述電動螺絲批穿過所述吹氣式螺絲夾頭進而進行螺絲鎖付；

第二氣動元件，所述第二氣動元件與所述吹氣式螺絲夾頭連接；

螺絲供料器，所述螺絲供料器與所述吹氣式螺絲夾頭連接，所述第二氣動元件用于將螺絲吸附至所述吹氣式螺絲夾頭；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動系統(tǒng)、所述第一氣動元件、所述第二氣動元件和所述螺絲供料器連接；

其中，所述鎖螺絲機構(gòu)還包括輔助氣動元件，所述輔助氣動元件與所述控制系統(tǒng)連接，所述電動螺絲批上下移動期間，處于操作位置的所述輔助氣動元件與所述可移動安裝架抵接，所述電動螺絲批處于第一工作位置；處于初始位置的所述輔助氣動元件與所述可移動安裝架抵接，所述電動螺絲批處于第二工作位置。

優(yōu)選地，所述機架上設置有龍門架，所述三軸移動系統(tǒng)包括X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)設置在所述機架上，所述Y軸移動機構(gòu)設置在所述龍門架上，所述Z軸移動機構(gòu)設置在所述Y軸移動機構(gòu)上，所述可移動安裝架設置在所述Z軸移動機構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述輔助氣動元件位于所述第一氣動元件的下方，所述第二工作位置低于所述第一工作位置。

優(yōu)選地，所述第一氣動元件為第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸與所述可移動安裝架連接。

優(yōu)選地，所述輔助氣動元件為第二氣缸，所述操作位置為所述第二氣缸完全伸出的位置，所述初始位置為所述第二氣缸完全縮回的位置。

優(yōu)選地，所述第一氣缸的所述輸出軸與所述第二氣缸的輸出軸同軸設置。