[發明專利]自動鎖螺絲機

在審

• 申請號: 201910164768.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111660083A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 衛冬生;楊培培;李明;張平;劉小龍;孫聚川;唐妙奇;張杰;嵇禮賢
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種自動鎖螺絲機，其特征在于，包括：

機架；

三軸移動系統，所述三軸移動系統設置在所述機架上；

鎖螺絲機構，所述鎖螺絲機構包括：

可移動安裝架；

電動螺絲批，所述電動螺絲批設置于所述可移動安裝架上；

第一氣動元件，所述第一氣動元件通過驅動所述可移動安裝架驅動所述電動螺絲批上下移動；

吹氣式螺絲夾頭，所述電動螺絲批穿過所述吹氣式螺絲夾頭進而進行螺絲鎖付；

第二氣動元件，所述第二氣動元件與所述吹氣式螺絲夾頭連接；

螺絲供料器，所述螺絲供料器與所述吹氣式螺絲夾頭連接，所述第二氣動元件用于將螺絲吸附至所述吹氣式螺絲夾頭；

控制系統，所述控制系統與所述三軸移動系統、所述第一氣動元件、所述第二氣動元件和所述螺絲供料器連接；

其中，所述鎖螺絲機構還包括輔助氣動元件，所述輔助氣動元件與所述控制系統連接，所述電動螺絲批上下移動期間，處于操作位置的所述輔助氣動元件與所述可移動安裝架抵接，所述電動螺絲批處于第一工作位置；處于初始位置的所述輔助氣動元件與所述可移動安裝架抵接，所述電動螺絲批處于第二工作位置。

2.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述機架上設置有龍門架，所述三軸移動系統包括X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構，所述X軸移動機構設置在所述機架上，所述Y軸移動機構設置在所述龍門架上，所述Z軸移動機構設置在所述Y軸移動機構上，所述可移動安裝架設置在所述Z軸移動機構上。

3.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述輔助氣動元件位于所述第一氣動元件的下方，所述第二工作位置低于所述第一工作位置。

4.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述第一氣動元件為第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸與所述可移動安裝架連接。

5.根據權利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述輔助氣動元件為第二氣缸，所述操作位置為所述第二氣缸完全伸出的位置，所述初始位置為所述第二氣缸完全縮回的位置。

6.根據權利要求5所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述第一氣缸的所述輸出軸與所述第二氣缸的輸出軸同軸設置。

7.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述機架上設置有與所述控制系統電連接的多個操作按鈕。

8.根據權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述X軸移動機構用于安裝待裝產品，所述機架上設置掃碼槍，用于檢測所述待裝產品。

9.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述螺絲供料器通過氣管與所述吹氣式螺絲夾頭連接。

10.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述第二氣動元件為真空泵。