[發(fā)明專利]一種用于料盤上下料的移動裝夾裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910164066.7
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109867133A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;林杰;蔣玉斌;萬發(fā);王坤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明提供一種用于料盤上下料的移動裝夾裝置，包括移動裝夾本體；移動裝夾本體包括直線導(dǎo)軌組件、框體、第一裝夾組件；其中，框體固定安裝于直線導(dǎo)軌組件的滑塊上；至少兩第一裝夾組件相對安裝于框體上；第一裝夾組件包括第一裝夾驅(qū)動裝置、第一夾片；第一裝夾驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾片運動，以使得至少兩第一夾片相對運動并夾持料盤。本發(fā)明采用在物料拾取過程中，料盤與下部待上料的料盤實現(xiàn)分離，下部料盤可獨立操作，從而不影響上料過程，解放上料過程的制約，提升整體生產(chǎn)效率。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，設(shè)計合理，自動化程度高，便于料盤自動化上下料設(shè)備推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于料盤上下料的移動裝夾裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展的深度以及工業(yè)智能水平的提高，機械自動化程度與集成度隨之越來越高，特別是針對料盤類上下料裝置，上下料的效率在很大程度上制約著整機的生產(chǎn)效率，如何提高上下料效率，成為上下料自動化設(shè)計的關(guān)鍵。

目前，市面上料盤類上下料的移動裝夾裝置多采用機械臂，配合吸盤類裝夾結(jié)構(gòu)，雖然自動化程度高，但結(jié)構(gòu)占用空間大，且機械臂成本高，不利于壓縮生產(chǎn)成本；也有采用運輸帶結(jié)構(gòu)的移動裝置，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但整體占用水平方向空間，同時需要配合夾持裝置，不利于整體結(jié)構(gòu)輕量化；另一方面，在料盤夾持過程中，傳統(tǒng)的移動裝夾裝置無法供料盤上料使用，即上料與移動裝夾在兩個相對獨立的裝置上完成，無法做到不停止上料的過程實現(xiàn)料盤的更換與補充，從而制約著料盤上下料的生產(chǎn)效率。

對此，急需對現(xiàn)有的料盤上下料的移動裝夾裝置進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種用于料盤上下料的移動裝夾裝置，采用在物料拾取過程中，料盤與下部待上料的料盤實現(xiàn)分離，下部料盤可獨立操作，從而不影響上料過程，解放上料過程的制約，提升整體生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供一種用于料盤上下料的移動裝夾裝置，包括移動裝夾本體；所述移動裝夾本體包括直線導(dǎo)軌組件、框體、第一裝夾組件；其中，所述框體固定安裝于所述直線導(dǎo)軌組件的滑塊上；至少兩所述第一裝夾組件相對安裝于所述框體上；所述第一裝夾組件包括第一裝夾驅(qū)動裝置、第一夾片；所述第一裝夾驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾片運動，以使得至少兩所述第一夾片相對運動并夾持料盤；所述直線導(dǎo)軌組件的滑塊在驅(qū)動力的作用下帶動夾持有料盤的所述框體沿所述直線導(dǎo)軌組件導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運動，以完成料盤的上料與下料。

優(yōu)選地，所述移動裝夾本體還包括第二裝夾組件；所述第二裝夾組件夾持料盤的作用力方向與所述第一裝夾組件夾持料盤的作用力方向相互垂直。

優(yōu)選地，所述框體包括至少兩塊相互連接的框板、至少兩相對設(shè)置的第二夾片；所述第二夾片安裝于所述框板上；所述第二裝夾組件包括活動塊、驅(qū)動滑臺、安裝座；所述驅(qū)動滑臺安裝于所述安裝座上；兩所述活動塊固定連接兩所述框板端部；所述驅(qū)動滑臺驅(qū)動所述活動塊運動，以使得至少兩所述第二夾片相對運動并夾持料盤。

優(yōu)選地，所述移動裝夾本體還包括驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸的移動端固定連接于所述框體；所述驅(qū)動氣缸固定安裝于所述直線導(dǎo)軌組件一側(cè)。

優(yōu)選地，所述移動裝夾本體還包括氣缸行程傳感器；所述氣缸行程傳感器設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸的兩端。

優(yōu)選地，所述移動裝夾本體還包括緩沖器；所述緩沖器設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸兩端。

優(yōu)選地，所述移動裝夾本體還包括拖鏈；所述拖鏈通過拖鏈連接板固定安裝于所述安裝座上。

優(yōu)選地，所述框體上還設(shè)有光電傳感器；所述光電傳感器用于檢測待夾持的料盤。

優(yōu)選地，所述框板下還設(shè)置第三夾片；所述光電傳感器設(shè)置于所述第三夾片與所述第二夾片之間的間隙處。