[發(fā)明專利]一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910164066.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN109867133A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;林杰;蔣玉斌;萬(wàn)發(fā);王坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，包括移動(dòng)裝夾本體(20)；其特征在于：所述移動(dòng)裝夾本體(20)包括直線導(dǎo)軌組件(21)、框體(22)、第一裝夾組件(23)；其中，所述框體(22)固定安裝于所述直線導(dǎo)軌組件(21)的滑塊上；至少兩所述第一裝夾組件(23)相對(duì)安裝于所述框體(22)上；所述第一裝夾組件(23)包括第一裝夾驅(qū)動(dòng)裝置(231)、第一夾片(232)；所述第一裝夾驅(qū)動(dòng)裝置(231)驅(qū)動(dòng)所述第一夾片(232)運(yùn)動(dòng)，以使得至少兩所述第一夾片(232)相對(duì)運(yùn)動(dòng)并夾持料盤；所述直線導(dǎo)軌組件(21)的滑塊在驅(qū)動(dòng)力的作用下帶動(dòng)夾持有料盤的所述框體(22)沿所述直線導(dǎo)軌組件(21)導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成料盤的上料與下料。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝夾本體(20)還包括第二裝夾組件(24)；所述第二裝夾組件(24)夾持料盤的作用力方向與所述第一裝夾組件(23)夾持料盤的作用力方向相互垂直。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述框體(22)包括至少兩塊相互連接的框板(220)、至少兩相對(duì)設(shè)置的第二夾片(225)；所述第二夾片(225)安裝于所述框板(220)上；所述第二裝夾組件(24)包括活動(dòng)塊(241)、驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(242)、安裝座(243)；所述驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(242)安裝于所述安裝座(243)上；兩所述活動(dòng)塊(241)固定連接兩所述框板(220)端部；所述驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(242)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)塊(241)運(yùn)動(dòng)，以使得至少兩所述第二夾片(225)相對(duì)運(yùn)動(dòng)并夾持料盤。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝夾本體(20)還包括驅(qū)動(dòng)氣缸(25)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸(25)的移動(dòng)端(251)固定連接于所述框體(22)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸(25)固定安裝于所述直線導(dǎo)軌組件(21)一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝夾本體(20)還包括氣缸行程傳感器(26)；所述氣缸行程傳感器(26)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)氣缸(25)的兩端。

6.如權(quán)利要求4所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝夾本體(20)還包括緩沖器(28)；所述緩沖器(28)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)氣缸(25)兩端。

7.如權(quán)利要求3所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝夾本體(20)還包括拖鏈(29)；所述拖鏈(29)通過(guò)拖鏈連接板(27)固定安裝于所述安裝座(243)上。

8.如權(quán)利要求3所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述框體(22)上還設(shè)有光電傳感器(221)；所述光電傳感器(221)用于檢測(cè)待夾持的料盤。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述框板(220)下還設(shè)置第三夾片(223)；所述光電傳感器(221)設(shè)置于所述第三夾片(223)與所述第二夾片(225)之間的間隙處。

10.如權(quán)利要求9所述的一種用于料盤上下料的移動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述第三夾片(223)上還安裝有撥片(224)；所述第三夾片(223)側(cè)邊設(shè)有連接孔(2231)；所述撥片(224)上的連接軸(2241)與所述連接孔(2231)配合，以使得在外力的驅(qū)使下，所述撥片(224)繞所述連接孔(2231)軸線旋轉(zhuǎn)。