[發明專利]一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統

有效

• 申請號: 201910164059.7
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110018652B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張紅軍;王琳;高亞麗;曹立鋼;簡海峰;馬超;韓仰;朱建峰;李斐爾;金廣進;張波;栗繼魁;郭庶;程通;晏秋
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E02D7/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 林志堅

1.一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，包括控制室、液壓打樁錘、壓縮空氣動力箱和多個液壓動力箱，其特征是：控制室與液壓打樁錘通過電纜連接，控制室分別與壓縮空氣動力箱的控制站、多個液壓動力箱的控制站通過工業以太網連接，液壓動力箱的控制站均由電控箱A和安裝在電控箱A上的工業PC控制器A組成，電控箱A內的控制系統以工業PC控制器A為核心通過線路相連接；控制系統包括耦合器A、電流型PWM輸出模塊、電壓型PWM輸出模塊、CAN2.0通訊模塊、IO輸入模塊A、IO輸出模塊A，耦合器A的耦合端口分別與電流型PWM輸出模塊、電壓型PWM輸出模塊、CAN2.0通訊模塊、IO輸入模塊A、IO輸出模塊A通過線路連接，耦合器A的輸入端口與工業PC控制器A通過通訊線路連接；電流型PWM輸出模塊與液壓動力箱內的液壓變量泵連接，電壓型PWM輸出模塊、CAN2.0通訊模塊均分別與液壓動力箱內的柴油機連接，IO輸入模塊A、IO輸出模塊A分別與動力箱內儀表、閥門、電機的輸入、輸出模塊連接；壓縮空氣動力箱的控制站包括電控箱B和裝在電控箱B上的工業PC控制器B組成，電控箱B內的電控系統以工業PC控制器B為核心通過線路相連接，電控系統包括IO輸入模塊B、IO輸出模塊B和耦合器B，耦合器B的耦合端口與IO輸入模塊B、IO輸出模塊B連接，耦合器B的輸入端口與工業PC控制器B通過通訊線路連接，IO輸入模塊B、IO輸出模塊B分別與壓縮空氣動力箱內的儀表、閥門、電機的輸入輸出信號連接。

2.根據權利要求1所述的基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，其特征是：控制室包括控制站、顯示器和操作面板，控制站采用控制柜型的工業PC控制器C，以工業PC控制器C為核心的控制系統與液壓打樁錘通過40芯電纜連接，在控制柜上設置有顯示器、操作面板，控制柜內設有交換機、高速數字量輸入模塊、高速數字量輸出模塊、IO輸入模塊C、IO輸出模塊C、固態繼電器、耦合器C、信號隔離器和模擬量信號在線檢測端子模塊，高速數字量輸入模塊、高速數字量輸出模塊、IO輸入模塊C、IO輸出模塊C均與耦合器C的耦合端口連接，耦合器C的輸入端口與工業PC控制器C通過通訊線路連接，工業PC控制器C通過以太網與交換機連接，交換機分別與液壓動力箱的控制站的工業PC控制器A、壓縮空氣動力箱的控制站的工業PC控制器B連接；高速數字量輸入模塊接收液壓打樁錘錘本體的高速傳感器500赫茲信號，高速數字量輸出模塊和固態繼電器的組合輸出信號控制錘本體閥門的開關轉換；打樁錘中各個儀表的4-20mA模擬量輸入信號均分別接入單輸入雙輸出信號隔離器，經過信號隔離變換后，一路輸出信號接入控制站的IO輸入模塊C，另一路接入控制站內的模擬量信號在線檢測端子模塊。

3.根據權利要求1所述的基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，其特征是：液壓打樁錘采用氣液雙作用形式，錘本體的油缸與液壓動力箱內的液壓系統連接，錘本體的頂蓋壓力部與壓縮空氣動力箱內的壓縮空氣系統連接。