[發明專利]一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統

有效

• 申請號: 201910164059.7
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110018652B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張紅軍;王琳;高亞麗;曹立鋼;簡海峰;馬超;韓仰;朱建峰;李斐爾;金廣進;張波;栗繼魁;郭庶;程通;晏秋
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E02D7/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 林志堅

一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，涉及一種液壓打樁錘電控系統，包括控制室、液壓打樁錘、壓縮空氣動力箱和多個液壓動力箱，控制室與液壓打樁錘通過電纜連接，控制室分別與壓縮空氣動力箱的控制站、多個液壓動力箱的控制站通過工業以太網連接，液壓動力箱的控制站均由電控箱A和安裝在電控箱A上的工業PC控制器A組成，電控箱A內的控制系統以工業PC控制器A為核心通過線路相連接；本發明控制室和動力箱之間的電氣拆卸和安裝工作僅通過插拔電源線和以太網線就能完成，以低成本實現了電控系統的可靠性、安全性和施工便利性。

技術領域

本發明涉及一種液壓打樁錘電控系統，尤其是涉及一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統。

背景技術

公知的，國內可以用于風電安裝的工程船數量有限，因此船的費用在施工中占比最大；海上打樁施工受天氣、海況影響較大，有效施工工期較短；其工作性質要經常移動作業，要求液壓打樁錘要穩定性高、效率高、故障率低、各部分之間便于安裝和拆卸、操作界面便于施工人員快速熟悉和熟練應用；因此，提出一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統， 成為本領域技術人員的基本訴求。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統。

為了實現所述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，包括控制室、液壓打樁錘、壓縮空氣動力箱和多個液壓動力箱，控制室與液壓打樁錘通過電纜連接，控制室分別與壓縮空氣動力箱的控制站、多個液壓動力箱的控制站通過工業以太網連接，液壓動力箱的控制站均由電控箱A和安裝在電控箱A上的工業PC控制器A組成，電控箱A內的控制系統以工業PC控制器A為核心通過線路相連接；

控制系統包括耦合器A、電流型PPWM輸出模塊、電壓型PWM輸出模塊、CAN2.0通訊模塊、IO輸入模塊A、IO輸出模塊A，耦合器A的耦合端口分別與電流型PPWM輸出模塊、電壓型PWM輸出模塊、CAN2.0通訊模塊、IO輸入模塊A、IO輸出模塊A通過線路連接，耦合器A的輸入端口與工業PC控制器A通過通訊線路連接；電流型PPWM輸出模塊與液壓動力箱內的液壓變量泵連接，電壓型PWM輸出模塊、CAN2.0通訊模塊均分別與液壓動力箱內的柴油機連接，IO輸入模塊A、IO輸出模塊A分別與動力箱內儀表、閥門、電機的輸入、輸出模塊連接。

所述的基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，壓縮空氣動力箱的控制站包括電控箱B和裝在電控箱B上的工業PC控制器B組成，電控箱B內的電控系統以工業PC控制器B為核心通過線路相連接，電控系統包括IO輸入模塊B、IO輸出模塊B和耦合器B，耦合器B的耦合端口與IO輸入模塊B、IO輸出模塊B連接，耦合器B的輸入端口與工業PC控制器B通過通訊線路連接，IO輸入模塊B、IO輸出模塊B分別與壓縮空氣動力箱內的儀表、閥門、電機的輸入輸出信號連接。

所述的基于工業PC控制器技術的液壓打樁錘電控系統，控制室包括控制站、顯示器和操作面板，控制站采用控制柜型的工業PC控制器C，以工業PC控制器C為核心的控制系統與液壓打樁錘通過40芯電纜連接，在控制柜上設置有顯示器、操作面板，控制柜內設有交換機、高速數字量輸入模塊、高速數字量輸出模塊、IO輸入模塊C、IO輸出模塊C、固態繼電器、耦合器C、信號隔離器和模擬量信號在線檢測端子模塊，高速數字量輸入模塊、高速數字量輸出模塊、IO輸入模塊C、IO輸出模塊C均與耦合器C的耦合端口連接，耦合器C的輸入端口與工業PC控制器C通過通訊線路連接，工業PC控制器C通過以太網與交換機連接，交換機分別與液壓動力箱的控制站的工業PC控制器A、壓縮空氣動力箱的控制站的工業PC控制器B連接；高速數字量輸入模塊接收液壓打樁錘錘本體的高速傳感器500赫茲信號，高速數字量輸出模塊和固態繼電器的組合輸出信號控制錘本體閥門的開關轉換；

打樁錘中各個儀表的4-20mA模擬量輸入信號均分別接入單輸入雙輸出信號隔離器，經過信號隔離變換后，一路輸出信號接入控制站的IO輸入模塊C，另一路接入控制站內的模擬量信號在線檢測端子模塊。