[發(fā)明專利]一種飛行清洗設(shè)備及飛行清洗方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910163877.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109877128B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁偉建;周國(guó)成;張翼;胡從洋;馬堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行清洗設(shè)備及飛行清洗方法，包括：清洗機(jī)器人，用于在被飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；飛行轉(zhuǎn)移裝置，用于在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域；在接收到清洗完成指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，直至清洗完所有待清洗區(qū)域；預(yù)設(shè)清洗信息包括初始放置位置、所有待清洗區(qū)域的清洗順序及其地理位置?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)利用飛行轉(zhuǎn)移裝置將清洗機(jī)器人自主移動(dòng)至待清洗區(qū)域，從而使清洗機(jī)器人不受限于待清洗區(qū)域所處地形的影響，進(jìn)而縮短了移動(dòng)清洗機(jī)器人的時(shí)間，提高了清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行清洗設(shè)備及飛行清洗方法。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，清洗機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。比如，清洗機(jī)器人應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏板，目的是對(duì)太陽(yáng)能光伏板的板面(稱為待清洗區(qū)域)進(jìn)行自動(dòng)清洗?，F(xiàn)有技術(shù)中，清洗機(jī)器人上設(shè)有清洗件和驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，清洗機(jī)器人進(jìn)行自移動(dòng)，并通過(guò)清洗件對(duì)待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗。但是，目前通常采用人工移動(dòng)的方式將清洗機(jī)器人移動(dòng)至待清洗區(qū)域，以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)清洗，如果待清洗區(qū)域的數(shù)量較多且所處地形復(fù)雜，則會(huì)增加人工移動(dòng)清洗機(jī)器人的難度，從而延長(zhǎng)了移動(dòng)清洗機(jī)器人的時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致清洗效率較低。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種飛行清洗設(shè)備及飛行清洗方法，可利用飛行轉(zhuǎn)移裝置將清洗機(jī)器人自主移動(dòng)至待清洗區(qū)域，從而使清洗機(jī)器人不受限于待清洗區(qū)域所處復(fù)雜地形的影響，進(jìn)而縮短了移動(dòng)清洗機(jī)器人的時(shí)間，提高了清洗效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種飛行清洗設(shè)備，包括：

清洗機(jī)器人，用于在被飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置，用于在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域；在接收到所述清洗完成指令后，按照所述預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，直至清洗完所有待清洗區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗區(qū)域的清洗順序及其地理位置。

優(yōu)選地，所述飛行轉(zhuǎn)移裝置放置于預(yù)設(shè)存放設(shè)備上；

相應(yīng)的，清洗機(jī)器人具體用于在被飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成包含自身所在地理位置的清洗完成指令；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置具體用于在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域，而后返回至所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備；在接收到所述清洗完成指令后飛行至所述清洗機(jī)器人當(dāng)前所在的地理位置，并按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人抓取并轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，而后返回至所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備，直至清洗完所有待清洗區(qū)域。

優(yōu)選地，該飛行清洗設(shè)備還包括：

設(shè)于所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備上的充電裝置，用于在所述飛行轉(zhuǎn)移裝置放置于所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備時(shí)，為所述飛行轉(zhuǎn)移裝置自主充電，直至其充滿電。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備具體為可移動(dòng)設(shè)備。

優(yōu)選地，所述飛行轉(zhuǎn)移裝置固定于所述清洗機(jī)器人上。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)清洗信息還包括所有待清洗區(qū)域的清洗次數(shù)；

相應(yīng)的，所述飛行轉(zhuǎn)移裝置還用于在將所述清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)清洗信息獲取當(dāng)前待清洗區(qū)域的區(qū)域清洗次數(shù)，并將所述區(qū)域清洗次數(shù)發(fā)送至所述清洗機(jī)器人；