[發(fā)明專利]一種飛行清洗設(shè)備及飛行清洗方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910163877.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN109877128B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁偉建;周國成;張翼;胡從洋;馬堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種飛行清洗設(shè)備，其特征在于，包括：

清洗機(jī)器人，用于在被飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置，用于在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域；在接收到所述清洗完成指令后，按照所述預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，直至清洗完所有待清洗區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗區(qū)域的清洗順序及其地理位置；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置放置于預(yù)設(shè)存放設(shè)備上；

相應(yīng)的，清洗機(jī)器人具體用于在被飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成包含自身所在地理位置的清洗完成指令；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置具體用于在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域，而后返回至所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備；在接收到所述清洗完成指令后飛行至所述清洗機(jī)器人當(dāng)前所在的地理位置，并按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人抓取并轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，而后返回至所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備，直至清洗完所有待清洗區(qū)域；

該飛行清洗設(shè)備還包括：

設(shè)于所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備上的充電裝置，用于在所述飛行轉(zhuǎn)移裝置放置于所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備時(shí)，為所述飛行轉(zhuǎn)移裝置自主充電，直至其充滿電。

2.如權(quán)利要求1所述的飛行清洗設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備具體為可移動(dòng)設(shè)備。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的飛行清洗設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)清洗信息還包括所有待清洗區(qū)域的清洗次數(shù)；

相應(yīng)的，所述飛行轉(zhuǎn)移裝置還用于在將所述清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)清洗信息獲取當(dāng)前待清洗區(qū)域的區(qū)域清洗次數(shù)，并將所述區(qū)域清洗次數(shù)發(fā)送至所述清洗機(jī)器人；

所述清洗機(jī)器人具體用于按照所述區(qū)域清洗次數(shù)對(duì)所述當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在最終清洗完成后生成清洗完成指令。

4.如權(quán)利要求3所述的飛行清洗設(shè)備，其特征在于，該飛行清洗設(shè)備還包括提示裝置；

相應(yīng)的，所述飛行轉(zhuǎn)移裝置還用于在確定當(dāng)前待清洗區(qū)域時(shí)，控制所述提示裝置發(fā)出表示所述當(dāng)前待清洗區(qū)域即將進(jìn)入清洗狀態(tài)的提示信息。

5.如權(quán)利要求4所述的飛行清洗設(shè)備，其特征在于，所述提示裝置具體為顯示器；

則所述飛行轉(zhuǎn)移裝置具體用于在確定當(dāng)前待清洗區(qū)域時(shí)，控制所述顯示器顯示所述當(dāng)前待清洗區(qū)域的地理位置。

6.一種飛行清洗方法，其特征在于，包括：

飛行轉(zhuǎn)移裝置在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗區(qū)域的清洗順序及其地理位置；

所述清洗機(jī)器人在被所述飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置在接收到所述清洗完成指令后，按照所述預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，直至清洗完所有待清洗區(qū)域；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置放置于預(yù)設(shè)存放設(shè)備上；

相應(yīng)的，所述飛行轉(zhuǎn)移裝置在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域的過程，包括：

飛行轉(zhuǎn)移裝置在接收到清洗指令后，按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人從初始放置位置轉(zhuǎn)移至第一個(gè)待清洗區(qū)域，而后返回至所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備；

所述清洗機(jī)器人在被所述飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令的過程，包括：

所述清洗機(jī)器人在被所述飛行轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至一個(gè)待清洗區(qū)域時(shí)，對(duì)當(dāng)前待清洗區(qū)域進(jìn)行清洗，并在清洗完成后生成包含自身所在地理位置的清洗完成指令；

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置在接收到所述清洗完成指令后，按照所述預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，直至清洗完所有待清洗區(qū)域的過程，包括：

所述飛行轉(zhuǎn)移裝置在接收到所述清洗完成指令后飛行至所述清洗機(jī)器人當(dāng)前所在的地理位置，并按照預(yù)設(shè)清洗信息將所述清洗機(jī)器人抓取并轉(zhuǎn)移至下一個(gè)待清洗區(qū)域，而后返回至所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備，直至清洗完所有待清洗區(qū)域；

所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備上設(shè)有充電裝置，

該飛行清洗方法還包括：

在所述飛行轉(zhuǎn)移裝置放置于所述預(yù)設(shè)存放設(shè)備時(shí)，為所述飛行轉(zhuǎn)移裝置自主充電，直至其充滿電。