[發(fā)明專利]一種基于多旋翼無人機(jī)避障裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910163875.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109828605A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱云陽;楊文杰;沈?qū)殗?/a>;胡詩誠;朱莉凱;李紅燕;葉揚(yáng)飛;李笑瑜;楊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

本發(fā)明公開了一種基于多旋翼無人機(jī)避障裝置，包括無人機(jī)電機(jī)，其特征在于，還包括飛控系統(tǒng)、激光測距單元、無人機(jī)電調(diào)和數(shù)據(jù)記錄器；所述飛控系統(tǒng)、激光測距單元、無人機(jī)電調(diào)、無人機(jī)電機(jī)、數(shù)據(jù)記錄器均安裝在無人機(jī)平臺上；所述激光測距單元包括激光發(fā)射驅(qū)動、激光發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理單元和計時單元；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能有效避障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及避障裝置，具體是涉及一種基于多旋翼無人機(jī)避障裝置。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的無人機(jī)應(yīng)用到各行各業(yè)中。目前，市場上的民用無人機(jī)絕大多數(shù)具有一鍵返航功能，即無人機(jī)根據(jù)自身的導(dǎo)航算法從目的地飛向起飛地，實現(xiàn)全自主飛行這一模式。盡管無人機(jī)在進(jìn)行全自主飛行時，無人機(jī)駕駛員依然注視著無人機(jī)的實時動態(tài)，但是考慮到天氣影響以及無人機(jī)距離無人機(jī)駕駛員較遠(yuǎn)時，無人機(jī)仍然會遇到撞機(jī)的可能。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于多旋翼無人機(jī)避障裝置，該裝置能有效的避障，減小撞機(jī)的概率，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于多旋翼無人機(jī)避障裝置，包括無人機(jī)電機(jī)，還包括飛控系統(tǒng)、激光測距單元、無人機(jī)電調(diào)和數(shù)據(jù)記錄器；

所述飛控系統(tǒng)、激光測距單元、無人機(jī)電調(diào)、無人機(jī)電機(jī)、數(shù)據(jù)記錄器均安裝在無人機(jī)平臺上；所述激光測距單元包括激光發(fā)射驅(qū)動、激光發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理單元和計時單元；所述激光發(fā)射驅(qū)動控制所述激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射脈沖激光，所述激光發(fā)射驅(qū)動觸發(fā)所述計時單元開始計時，所述接收系統(tǒng)接收經(jīng)障礙物反射回來的脈沖激光，所述接收系統(tǒng)觸發(fā)所述計時單元停止計時，所述信息處理單元根據(jù)所述計時單元開始及停止計時之間的時間差，從而計算出障礙物與無人機(jī)之間的距離信息；所述飛控系統(tǒng)接收所述信息處理單元處理后的距離信息并將距離信息傳送至所述數(shù)據(jù)記錄器儲存；

所述飛控系統(tǒng)控制所述無人機(jī)電調(diào)的運(yùn)行，所述無人機(jī)電調(diào)控制所述無人機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，所述飛控系統(tǒng)控制所述激光測距單元的運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述飛控系統(tǒng)與所述激光測距單元電連接，所述飛控系統(tǒng)與所述無人機(jī)電調(diào)電連接，所述飛控系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)記錄器電連接，所述無人機(jī)電調(diào)與所述無人機(jī)電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述飛控系統(tǒng)與所述激光發(fā)射驅(qū)動相連接，所述激光發(fā)射驅(qū)動與所述激光發(fā)射系統(tǒng)相連接，所述激光發(fā)射系統(tǒng)與所述接收系統(tǒng)相連接，所述接收系統(tǒng)、激光發(fā)射驅(qū)動與所述計時單元相連接，所述所述計時單元與所述信息處理單元相連接，所述信息處理單元與所述飛控系統(tǒng)相連接。

有益效果

該裝置能將所接收到的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，根據(jù)分析后的障礙物距離尺寸來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速從而實現(xiàn)最優(yōu)的避障路線，有效避免撞機(jī)的可能，同時提高電池使用效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因 此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種基于多旋翼無人機(jī)避障裝置，包括無人機(jī)電機(jī)，還包括飛控系統(tǒng)、激光測距單元、無人機(jī)電調(diào)和數(shù)據(jù)記錄器；

所述飛控系統(tǒng)、激光測距單元、無人機(jī)電調(diào)、無人機(jī)電機(jī)、數(shù)據(jù)記錄器均安裝在無人機(jī)平臺上；所述激光測距單元包括激光發(fā)射驅(qū)動、激光發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理單元和計時單元；所述激光發(fā)射驅(qū)動控制所述激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射脈沖激光，所述激光發(fā)射驅(qū)動觸發(fā)所述計時單元開始計時，所述接收系統(tǒng)接收經(jīng)障礙物反射回來的脈沖激光，所述接收系統(tǒng)觸發(fā)所述計時單元停止計時，所述信息處理單元根據(jù)所述計時單元開始及停止計時之間的時間差，從而計算出障礙物與無人機(jī)之間的距離信息；所述飛控系統(tǒng)接收所述信息處理單元處理后的距離信息并將距離信息傳送至所述數(shù)據(jù)記錄器儲存；