[發明專利]一種基于多旋翼無人機避障裝置

在審

• 申請號: 201910163875.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109828605A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 朱云陽;楊文杰;沈寶國;胡詩誠;朱莉凱;李紅燕;葉揚飛;李笑瑜;楊帆
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

1.一種基于多旋翼無人機避障裝置，包括無人機電機，其特征在于，還包括飛控系統、激光測距單元、無人機電調和數據記錄器；

所述飛控系統、激光測距單元、無人機電調、無人機電機、數據記錄器均安裝在無人機平臺上；所述激光測距單元包括激光發射驅動、激光發射系統、接收系統、信息處理單元和計時單元；所述激光發射驅動控制所述激光發射系統發射脈沖激光，所述激光發射驅動觸發所述計時單元開始計時，所述接收系統接收經障礙物反射回來的脈沖激光，所述接收系統觸發所述計時單元停止計時，所述信息處理單元根據所述計時單元開始及停止計時之間的時間差，從而計算出障礙物與無人機之間的距離信息；所述飛控系統接收所述信息處理單元處理后的距離信息并將距離信息傳送至所述數據記錄器儲存；

所述飛控系統控制所述無人機電調的運行，所述無人機電調控制所述無人機電機的運行，所述飛控系統控制所述激光測距單元的運行。

2.根據權利要求1所述的一種基于多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述飛控系統與所述激光測距單元電連接，所述飛控系統與所述無人機電調電連接，所述飛控系統與所述數據記錄器電連接，所述無人機電調與所述無人機電機電連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述飛控系統與所述激光發射驅動相連接，所述激光發射驅動與所述激光發射系統相連接，所述激光發射系統與所述接收系統相連接，所述接收系統、激光發射驅動與所述計時單元相連接，所述所述計時單元與所述信息處理單元相連接，所述信息處理單元與所述飛控系統相連接。