[發(fā)明專利]一種料盤自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910163761.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109867132A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;林杰;蔣玉斌;萬發(fā);王坤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明提供一種料盤自動上下料裝置，包括裝置本體；裝置本體包括兩存放裝置與移動裝夾裝置,一存放裝置用于放置用于上料的料盤，另一存放裝置用于放置空料盤；移動裝夾裝置用于夾持并運送料盤。本發(fā)明采用兩抬升組件的抬升板在置物板上下同步運動，以使得抬升板將料盤托起或抬升板回位至置物板下；當料盤被托起并脫離置物板，置物板可沿拉軌延伸方向上運動；在物料拾取過程中，料盤與下部待上料的料盤實現(xiàn)分離，下部料盤可獨立操作，從而不影響上料過程，解放上料過程的制約，提升整體生產(chǎn)效率；本發(fā)明實現(xiàn)在不停止上料的過程實現(xiàn)料盤的更換與補充，同時構(gòu)思巧妙，設(shè)計合理，自動化程度高，便于料盤自動上下料行業(yè)推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化裝置領(lǐng)域，具體涉及一種料盤自動上下料裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展的深度以及工業(yè)智能水平的提高，機械自動化程度與集成度隨之越來越高，特別是針對料盤類上下料裝置，上下料的效率在很大程度上制約著整機的生產(chǎn)效率，如何提高上下料效率，成為上下料自動化設(shè)計的關(guān)鍵。

目前，市面上料盤類上下料的裝置多采用機械臂，配合吸盤類裝夾結(jié)構(gòu)，雖然自動化程度高，但結(jié)構(gòu)占用空間大，且機械臂成本高，不利于壓縮生產(chǎn)成本；也有采用運輸帶結(jié)構(gòu)的移動裝置，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但整體占用水平方向空間，同時需要配合夾持裝置，不利于整體結(jié)構(gòu)輕量化；另一方面，在料盤夾持過程中，傳統(tǒng)的移動裝夾裝置無法供料盤上料使用，即上料與移動裝夾在兩個相對獨立的裝置上完成，存放裝置多采用相對封閉式結(jié)構(gòu)，成堆的料盤依次堆疊，最上層的料盤進行上料工序，在此過程中，無法做到不停止上料的過程實現(xiàn)料盤的更換與補充，從而制約著料盤上下料的生產(chǎn)效率。

對此，急需對現(xiàn)有的料盤上下料裝置進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種料盤自動上下料裝置，采用采用兩抬升組件的抬升板在置物板上下同步運動，以使得抬升板將料盤托起或抬升板回位至置物板下；當料盤被托起并脫離置物板，置物板可沿拉軌延伸方向上運動；在物料拾取過程中，料盤與下部待上料的料盤實現(xiàn)分離，下部料盤可獨立操作，從而不影響上料過程，解放上料過程的制約，提升整體生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供一種料盤自動上下料裝置，包括裝置本體；裝置本體包括兩存放裝置與移動裝夾裝置,一所述存放裝置用于放置用于上料的料盤，另一所述存放裝置用于放置空料盤；所述移動裝夾裝置用于夾持并運送料盤；

所述存放裝置包括抽拉結(jié)構(gòu)、抬升組件；兩所述抬升組件分別固定安裝于所述抽拉結(jié)構(gòu)兩側(cè)，以形成一包圍結(jié)構(gòu)；所述抽拉結(jié)構(gòu)用于拉出并放置成堆的料盤，所述抬升組件用于將成堆的料盤抬升并脫離所述抽拉結(jié)構(gòu)；所述抽拉結(jié)構(gòu)包括門板、拉軌、置物板；所述拉軌活動部分別固定連接所述門板與所述門板；所述抬升組件包括由驅(qū)動力驅(qū)動的抬升板；在驅(qū)動力作用下，兩所述抬升組件的抬升板在所述置物板上下同步運動，以使得所述抬升板將料盤托起或所述抬升板回位至所述置物板下；當料盤被托起并脫離所述置物板，所述置物板可沿所述拉軌延伸方向上運動；

所述移動裝夾裝置包括移動裝夾本體；所述移動裝夾本體包括直線導軌組件、框體、第一裝夾組件；其中，所述框體固定安裝于所述直線導軌組件的滑塊上；至少兩所述第一裝夾組件相對安裝于所述框體上；所述第一裝夾組件包括第一裝夾驅(qū)動裝置、第一夾片；所述第一裝夾驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾片運動，以使得至少兩所述第一夾片相對運動并夾持料盤；所述直線導軌組件的滑塊在驅(qū)動力的作用下帶動夾持有料盤的所述框體沿所述直線導軌組件導軌的延伸方向往復運動，以完成料盤的上料與下料。

優(yōu)選地，所述抬升組件還包括抬升直線滑軌、抬升滑塊、側(cè)基板；所述抬升直線滑軌垂直安裝；所述抬升滑塊與所述抬升直線滑軌配合；所述抬升滑塊連接所述抬升板；兩所述存放裝置的抬升直線滑軌安裝在所述側(cè)基板兩側(cè)。