[發明專利]一種料盤自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201910163761.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109867132A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;林杰;蔣玉斌;萬發;王坤
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種料盤自動上下料裝置，包括裝置本體(100)；裝置本體(100)包括兩存放裝置與移動裝夾裝置,一所述存放裝置用于放置用于上料的料盤，另一所述存放裝置用于放置空料盤；所述移動裝夾裝置用于夾持并運送料盤；其特征在于：

所述存放裝置包括抽拉結構(10)、抬升組件(40)；兩所述抬升組件(40)分別固定安裝于所述抽拉結構(10)兩側，以形成一包圍結構；所述抽拉結構(10)用于拉出并放置成堆的料盤，所述抬升組件(40)用于將成堆的料盤抬升并脫離所述抽拉結構(10)；所述抽拉結構(10)包括門板(11)、拉軌(12)、置物板(13)；所述拉軌(12)活動部分別固定連接所述門板(11)與所述門板(11)；所述抬升組件(40)包括由驅動力驅動的抬升板(41)；在驅動力作用下，兩所述抬升組件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步運動，以使得所述抬升板(41)將料盤托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；當料盤被托起并脫離所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉軌(12)延伸方向上運動；

所述移動裝夾裝置包括移動裝夾本體(20)；所述移動裝夾本體(20)包括直線導軌組件(21)、框體(22)、第一裝夾組件(23)；其中，所述框體(22)固定安裝于所述直線導軌組件(21)的滑塊上；至少兩所述第一裝夾組件(23)相對安裝于所述框體(22)上；所述第一裝夾組件(23)包括第一裝夾驅動裝置(231)、第一夾片(232)；所述第一裝夾驅動裝置(231)驅動所述第一夾片(232)運動，以使得至少兩所述第一夾片(232)相對運動并夾持料盤；所述直線導軌組件(21)的滑塊在驅動力的作用下帶動夾持有料盤的所述框體(22)沿所述直線導軌組件(21)導軌的延伸方向往復運動，以完成料盤的上料與下料。

2.如權利要求1所述的一種料盤自動上下料裝置，其特征在于：所述抬升組件(40)還包括抬升直線滑軌(42)、抬升滑塊(46)、側基板(401)；所述抬升直線滑軌(42)垂直安裝；所述抬升滑塊(46)與所述抬升直線滑軌(42)配合；所述抬升滑塊(46)連接所述抬升板(41)；兩所述存放裝置的抬升直線滑軌(42)安裝在所述側基板(401)兩側。

3.如權利要求1或2所述的一種料盤自動上下料裝置，其特征在于：所述抬升組件(40)還包括絲杠傳動組件(43)、連接橫桿(44)、傳動輪(49)；所述絲杠傳動組件(43)的絲杠垂直安裝，所述絲杠傳動組件(43)連接所述傳動輪(49)；所述連接橫桿(44)連接所述絲杠傳動組件(43)的移動部；所述連接橫桿(44)連接所述抬升板(41)；所述傳動輪(49)旋轉，以使得所述抬升板(41)沿絲杠軸線方向上下運動。

4.如權利要求1所述的一種料盤自動上下料裝置，其特征在于：所述抬升組件(40)還包括接近傳感器(481)，所述接近傳感器(481)用于檢測所述抬升板(41)運動位置。

5.如權利要求1所述的一種料盤自動上下料裝置，其特征在于：所述抽拉結構(10)還包括安全鎖組件，所述安全鎖組件包括安裝于所述置物板(13)下部框體上的鎖體(15)、由驅動力驅動的鎖銷(14)。

6.如權利要求1所述的一種料盤自動上下料裝置，其特征在于：所述移動裝夾本體(20)還包括第二裝夾組件(24)；所述第二裝夾組件(24)夾持料盤的作用力方向與所述第一裝夾組件(23)夾持料盤的作用力方向相互垂直。

7.如權利要求6所述的一種料盤自動上下料裝置，其特征在于：所述框體(22)包括至少兩塊相互連接的框板(220)、至少兩相對設置的第二夾片(225)；所述第二夾片(225)安裝于所述框板(220)上；所述第二裝夾組件(24)包括活動塊(241)、驅動滑臺(242)、安裝座(243)；所述驅動滑臺(242)安裝于所述安裝座(243)上；兩所述活動塊(241)固定連接兩所述框板(220)端部；所述驅動滑臺(242)驅動所述活動塊(241)運動，以使得至少兩所述第二夾片(225)相對運動并夾持料盤。