[發明專利]一種風扇散熱器自動上下料機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910162701.8
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109879009A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 楊龍興;莊孝斌;胥旭湦
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發明涉及一種風扇散熱器的上下料技術，具體為一種可以對風扇散熱組件通過視覺定位機構進行穩定上料抓取和下料的風扇散熱器的自動上下料機構及其工作方法，包括操作臺(1)、皮帶輪送料機構、X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、上料機構和收料結構；所述操作臺(1)上設有皮帶輪送料機構，所述X軸移動機構與皮帶輪送料機構垂直且相接，所述皮帶輪送料機構包括皮帶(2)、滾輪(3)和光電傳感器(4)，所述滾輪(3)為輪轂電機安裝在操作臺(1)上，皮帶(2)安裝在滾輪(3)上，所述光電傳感器設在操作臺(1)上且位于皮帶(2)前進方向末端。

技術領域

本發明涉及一種風扇散熱器的上下料技術，具體為一種風扇散熱器的自動上下料機構及其工作方法。

背景技術

目前為了檢測由導熱塊、熱管、散熱體及風扇組成的風扇散熱組件的綜合性能，在其組裝完成后，必須模擬該組件在電子元器件發熱情況下的散熱能力，具體操作步驟如下：

先將具有風扇散熱組件定位功能的治具，放置于氣動壓頭的下方，治具上模擬電子發熱元器件的加熱銅塊與上方的氣動壓頭相對齊，再由程序控制將加熱銅塊加熱至指定溫度(該溫度一般為電子發熱元器件的溫度)后，由人工將待風扇散熱組件放置在治具的定位槽中，其中風扇散熱組件中的導熱塊放置在治具的加熱銅塊之上，同時由人工將風扇電源接在工作臺面的電源上，啟動按鈕開始模擬檢測風扇散熱組件的散熱操作。即看加熱銅塊的熱量能否在指定的時間由風扇散熱組件快速帶走，同時由程序判斷該組件的散熱綜合性能優劣。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種可以對風扇散熱組件通過視覺定位機構進行穩定上料抓取和下料的風扇散熱器的自動上下料機構及其工作方法。

為實現以上技術目的，本發明的技術方案是：一種風扇散熱器自動上下料機構，包括操作臺、皮帶輪送料機構、X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、上料機構和收料結構；

所述操作臺上設有皮帶輪送料機構，所述X軸移動機構與皮帶輪送料機構垂直且相接，所述皮帶輪送料機構包括皮帶、滾輪和光電傳感器，所述滾輪為輪轂電機安裝在操作臺上，皮帶安裝在滾輪上，所述光電傳感器設在操作臺上且位于皮帶前進方向末端；

所述X軸移動機構包括齒條、滑槽、滑動座、電機和齒輪，所述齒條安裝在操作臺上，所述滑槽也安裝在操作臺上且位于滑槽的兩側，所述電機的機身安裝在上滑動座上，所述齒輪位于滑動座的底部，所述電機的轉軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述滑動座還與滑槽滑動配合；

所述Y軸移動機構包括Y軸底座、Y軸絲杠和Y軸絲杠電機，所述Y軸絲杠電機的機身安裝在Y軸底座上，所述Y軸底座安裝在滑動座上，還包括滑桿，所述滑桿與Y軸底座連接且與Y軸絲杠平行；

所述Z軸移動機構包括Z軸底座，Z軸絲杠、Z軸絲杠電機和視覺定位機構，所述Z軸絲杠電機的機身安裝在Z軸底座的頂部，所述Z軸底座的底部與Y軸絲杠螺接，所述Z軸絲杠與Z軸底座連接且與Z軸絲杠電機聯動，Z軸底座為豎直狀；

所述上料機構包括上料座、旋轉氣缸、機械抓手和固定爪，所述上料座與Z軸絲杠螺接，所述旋轉氣缸安裝在上料座上，所述機械抓手與旋轉氣缸連接，所述固定爪與機械抓手連接。

所述收料機構也設在操作臺上且位于相對于皮帶輪送料機構的另一側。

作為優選，所述收料機構為多個儲物槽。

本發明具有以下優點：本發明的風扇散熱器的自動上下料機構及其工作方法是利用機電伺服機構加視覺，替代人工進行散熱器組件放置上料、監測風扇運行(有時通電后風扇沒有運行會誤判散熱器不行)和取件下料的方法，有效解決了散熱器無人化檢測抓取過程中定位不準，引起的抓取不穩裝夾故障，及自動檢測過程中通電不轉引起的散熱器檢測結論誤判。

附圖說明

圖1為本發明的風扇散熱器自動上下料機構的結構示意圖。