[發(fā)明專利]一種風(fēng)扇散熱器自動上下料機(jī)構(gòu)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910162701.8
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109879009A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊龍興;莊孝斌;胥旭湦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種風(fēng)扇散熱器自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括操作臺(1)、皮帶輪送料機(jī)構(gòu)、X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收料結(jié)構(gòu)；

所述操作臺(1)上設(shè)有皮帶輪送料機(jī)構(gòu)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)與皮帶輪送料機(jī)構(gòu)垂直且相接，所述皮帶輪送料機(jī)構(gòu)包括皮帶(2)、滾輪(3)和光電傳感器(4)，所述滾輪(3)為輪轂電機(jī)安裝在操作臺(1)上，皮帶(2)安裝在滾輪(3)上，所述光電傳感器設(shè)在操作臺(1)上且位于皮帶(2)前進(jìn)方向末端；

所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括齒條(5)、滑槽(6)、滑動座(7)、電機(jī)(8)和齒輪(9)，所述齒條(5)安裝在操作臺(1)上，所述滑槽(6)也安裝在操作臺(1)上且位于滑槽(6)的兩側(cè)，所述電機(jī)(8)的機(jī)身安裝在上滑動座(7)上，所述齒輪(9)位于滑動座(7)的底部，所述電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸與齒輪(9)連接，所述齒輪(9)與齒條(5)嚙合，所述滑動座(7)還與滑槽(6)滑動配合；

所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸底座(10)、Y軸絲杠(11)和Y軸絲杠電機(jī)(12)，所述Y軸絲杠電機(jī)(12)的機(jī)身安裝在Y軸底座(10)上，所述Y軸底座(10)安裝在滑動座(7)上，還包括滑桿(13)，所述滑桿(13)與Y軸底座(10)連接且與Y軸絲杠(11)平行；

所述Z軸移動機(jī)構(gòu)包括Z軸底座(13)，Z軸絲杠(14)、Z軸絲杠電機(jī)(15)和視覺定位機(jī)構(gòu)(16)，所述Z軸絲杠電機(jī)(15)的機(jī)身安裝在Z軸底座(13)的頂部，所述Z軸底座(13)的底部與Y軸絲杠(11)螺接，所述Z軸絲杠(14)與Z軸底座(13)連接且與Z軸絲杠電機(jī)(15)聯(lián)動，Z軸底座(13)為豎直狀；

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料座(17)、旋轉(zhuǎn)氣缸(18)、機(jī)械抓手(19)和固定爪(20)，所述上料座(17)與Z軸絲杠(14)螺接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(18)安裝在上料座(17)上，所述機(jī)械抓手(19)與旋轉(zhuǎn)氣缸(18)連接，所述固定爪(20)與機(jī)械抓手(19)連接。

所述收料機(jī)構(gòu)也設(shè)在操作臺(1)上且位于相對于皮帶輪送料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇散熱器自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)為多個儲物槽(21)。

3.一種風(fēng)扇散熱器自動上下料工作方法，其特征在在于：包括如下步驟：

步驟一：先將風(fēng)扇散熱組件擺放在皮帶輪送料組件上，通過皮帶輪送料組件中滾輪(3)帶動皮帶(2)將風(fēng)扇散熱組件向X軸移動機(jī)構(gòu)方向運(yùn)送，當(dāng)光電傳感器(4)收到風(fēng)扇散熱組件阻攔后，滾輪(3)停止運(yùn)動；

步驟二：X軸移動機(jī)構(gòu)上電機(jī)(8)帶動齒輪(9)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由于齒輪(9)與齒條(5)之間嚙合，從而使得滑動座(7)在滑槽(6)上滑動并運(yùn)動至皮帶輪送料組件處；

步驟三：通過Z軸移動機(jī)構(gòu)上的視覺定位機(jī)構(gòu)(16)準(zhǔn)確定位風(fēng)扇散熱組件的位置，從而保持X軸移動機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確位于風(fēng)扇散熱組件旁；

步驟四：再通過Y軸移動機(jī)構(gòu)的Y軸絲杠電機(jī)(12)帶動Y軸絲杠(11)運(yùn)動，由于Y軸底座(10)相對于滑動座(7)固定且Z軸底座(13)與Y軸絲杠(11)螺接，所以Y軸移動機(jī)構(gòu)會帶動Z軸底座(13)進(jìn)行Y軸方向運(yùn)動，進(jìn)而使得機(jī)械抓手(19)在垂直方向靠近風(fēng)扇散熱組件；

步驟五：再通過Z軸絲杠電機(jī)(15)帶動Z軸絲杠(14)從而帶動上料機(jī)構(gòu)中的上料座(17)進(jìn)行上下移動，同時旋轉(zhuǎn)氣缸(18)對機(jī)械抓手(19)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，機(jī)械抓手(19)通過固定爪(20)對風(fēng)扇散熱組件進(jìn)行抓取；

步驟五：對抓取測試后的風(fēng)扇散熱組件通過X軸移動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械抓手，通過同樣的方式放入收料機(jī)構(gòu)中，從而完成上料和下料動作。