[發(fā)明專利]一種三次諧波減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910162637.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109723800A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建偉;左昱昱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種三次諧波減速器，其特征在于：其包括波發(fā)生器、柔輪、鋼輪，所述柔輪包括柔性內(nèi)齒輪、輸出部分，所述波發(fā)生器內(nèi)置于所述柔性內(nèi)齒輪的內(nèi)部安裝腔內(nèi)布置，所述波發(fā)生器包括有輸入軸端、凸輪，所述凸輪的外環(huán)周面和所述柔性內(nèi)齒輪的內(nèi)環(huán)周面間環(huán)布柔性軸承，所述波發(fā)生器的凸輪具體為三凸結(jié)構(gòu)，所述凸輪的外環(huán)周上均勻環(huán)布有三個(gè)凸起環(huán)面，相鄰的凸起環(huán)面間設(shè)置有漸進(jìn)過(guò)渡環(huán)面，所述柔性內(nèi)齒輪的齒部嚙合連接鋼輪的對(duì)應(yīng)外齒輪，所述鋼輪通過(guò)外圍的連接法蘭固接外部的機(jī)殼。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三次諧波減速器，其特征在于：所述鋼輪的外齒輪的齒數(shù)比柔性內(nèi)齒輪的齒數(shù)多三個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種三次諧波減速器，其特征在于：所述凸輪的每個(gè)凸起環(huán)面為相同的結(jié)構(gòu)，所述凸輪的每個(gè)漸進(jìn)過(guò)渡環(huán)面為相同的結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種三次諧波減速器，其特征在于：所述凸起環(huán)面所對(duì)應(yīng)的柔性內(nèi)齒輪的齒部嚙合對(duì)應(yīng)位置的所述外齒輪的齒部，所述漸進(jìn)過(guò)渡環(huán)面用于連接兩個(gè)相鄰的所述凸起環(huán)面、并確保順滑過(guò)渡；所述漸進(jìn)過(guò)渡環(huán)面的最內(nèi)凹區(qū)域所對(duì)應(yīng)柔性內(nèi)齒輪的區(qū)域?yàn)辇X分離區(qū)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種三次諧波減速器，其特征在于：所述凸起環(huán)面包括中心最凸點(diǎn)、兩側(cè)過(guò)渡弧，所述漸進(jìn)過(guò)渡環(huán)面包括中心最內(nèi)凹區(qū)域、兩側(cè)漸進(jìn)過(guò)渡弧，所述凸起環(huán)面對(duì)應(yīng)側(cè)的過(guò)渡弧的末端連接所述漸進(jìn)過(guò)渡環(huán)面的對(duì)應(yīng)側(cè)的漸進(jìn)過(guò)渡弧的末端。

6.如權(quán)利要求1所述的一種三次諧波減速器，其特征在于：所述輸出部分為杯型結(jié)構(gòu)，此時(shí)整個(gè)諧波減速器為杯型諧波減速器。

7.如權(quán)利要求1所述的一種三次諧波減速器，其特征在于：所述輸出部分為禮帽型結(jié)構(gòu)，此時(shí)整個(gè)諧波減速器為禮帽型諧波減速器。