[發明專利]一種基于車聯網的城市道路垂直定位系統及方法

在審

• 申請號: 201910162487.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109961634A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王平;劉富強;陳新
• 申請（專利權）人: 同濟大學;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/13;H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種基于車聯網的城市道路垂直定位系統，其特征在于，包括路側設備系統、車載設備、處理服務器和移動終端，所述路側設備系統包括依次連接的RFID閱讀器、數據處理模塊和數據通信模塊，所述車載設備包括RFID標簽，所述移動終端中設有地圖應用程序；所述數據通信模塊與所述處理服務器連接，所述處理服務器與所述移動終端連接，所述RFID閱讀器獲取識別距離內的RFID標簽的信息，所述RFID閱讀器設有多個并以一定密度鋪設在檢測路段的兩側，所述數據處理模塊中含有每個RFID閱讀器所在路段的經緯度位置和類型信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的城市道路垂直定位系統，其特征在于，所述RFID標簽內置于車輛的車牌中，所述RFID標簽中記錄車輛基本信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的城市道路垂直定位系統，其特征在于，所述RFID閱讀器采用定向天線，僅檢測所在路段的通行車輛。

4.一種采用權利要求1～3任一所述的基于車聯網的城市道路垂直定位系統的垂直定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在車輛的RFID標簽中和駕駛人員的移動終端的地圖應用程序中錄入車輛基本信息；

S2、車輛行駛到檢測路段后，處理服務器通過路側設備系統以一定時間周期實時更新車輛信息，所述車輛信息包括車輛身份信息、車輛的經緯度位置信息和車輛的行駛路段類型。

5.根據權利要求4所述的一種基于車聯網的城市道路垂直定位方法，其特征在于，所述步驟S2中處理服務器通過路側設備系統以一定時間周期實時更新車輛信息的過程包括：

確認上一時間周期內路側設備系統上傳的對應車輛信息中與該路段類型相同的最新信息，更新車輛信息；

若無符合的路段類型的車輛信息，則僅以車輛身份信息、行駛路段類型為本時間周期的更新信息，經緯度位置信息為空；

若在設定時間內的每個時間周期更新的車輛信息均不包含經緯度位置信息，則判定車輛駛離檢測路段。

6.根據權利要求5所述的一種基于車聯網的城市道路垂直定位方法，其特征在于，所述步驟S2中處理服務器通過路側設備系統以一定時間周期實時更新車輛信息的過程還包括：

移動終端的地圖應用程序根據自身的導航信息判斷車輛是否在檢測路段內行駛，若不在則主動結束處理服務器的車輛信息更新過程。

7.根據權利要求4所述的一種基于車聯網的城市道路垂直定位方法，其特征在于，所述步驟S2中處理服務器對路側設備系統不斷上傳的車輛信息，以三次重復確認的方式判斷車輛是否駛入檢測路段、行駛路段類型以及行駛路段的改變。

8.根據權利要求7所述的一種基于車聯網的城市道路垂直定位方法，其特征在于，所述以三次重復確認的方式判斷車輛是否駛入檢測路段、行駛路段類型的過程具體包括：

處理服務器第一次收到車輛信息后開始計數n＝1，當再次收到的車輛信息中所包含的路段信息與前一次一致時，計數n累加1，否則計數n重置為1，當計數n達到3時判定車輛駛入檢測路段，并記錄當前行駛路段類型；

處理服務器第一次收到車輛路段類型信息改變后開始計數m＝1，當再次收到的車輛信息中路段類型信息與前一次一致時，計數m累加1，否則m重置為1，當計數m達到3時判定車輛改變了行駛路段，修改行駛路段類型信息。