[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的城市道路垂直定位系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910162487.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109961634A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王平;劉富強;陳新
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/13;H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發(fā)明涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的城市道路垂直定位系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)、車載設(shè)備、處理服務(wù)器和移動終端，所述路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)包括依次連接的RFID閱讀器、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊，所述車載設(shè)備包括RFID標簽，所述移動終端中設(shè)有地圖應(yīng)用程序；所述數(shù)據(jù)通信模塊與所述處理服務(wù)器連接，所述處理服務(wù)器與所述移動終端連接，所述RFID閱讀器獲取識別距離內(nèi)的RFID標簽的信息，所述RFID閱讀器設(shè)有多個并以一定密度鋪設(shè)在檢測路段的兩側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決過往垂直定位的難題，為車輛出行提供優(yōu)質(zhì)位置服務(wù)，讓駕駛員在復雜的立體交通路段獲得更好的位置服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的城市道路垂直定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在道路交通方面，GPS定位作為主要駕駛輔助手段，為駕駛員提供了良好的位置服務(wù)，協(xié)同地圖信息提高了駕駛員的出行效率，間接提高了道路通行的效率。但往往在城市道路交通中，因為隧道、高樓、高架橋多方面因素制約，導致GPS在城市道路的定位效果相對下降，尤其是在車輛高程的判斷上存在很大不足。

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，是指是利用先進傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)，對道路和交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對每一輛汽車進行交通全程控制，對每一條道路進行交通全時空控制，以提供交通效率和交通安全為主的網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用。短距無線定位技術(shù)是一種基于WIFI(Wireless-FIdelity)技術(shù)的RFID(Radio Frequence Identification，射頻識別)和傳感器設(shè)備，實現(xiàn)追蹤和檢測特定目標的位置。無線技術(shù)過去大多應(yīng)用于醫(yī)療監(jiān)護、資產(chǎn)管理、物流等室內(nèi)環(huán)境為主的場景，多以協(xié)助用戶高效管理為目的。但事實上，室內(nèi)環(huán)境的復雜性對于短距離無線定位技術(shù)提出了較多的挑戰(zhàn)，而當面對道路交通環(huán)境時，RFID信號檢測所能面對的障礙物相對較少，顯然其效果相較室內(nèi)環(huán)境更易運用。

現(xiàn)在城市道路中對于車輛位置的確認多以攝像頭監(jiān)控為主，在固定的交叉口、高架、高速路段設(shè)置攝像頭，以監(jiān)視通行車輛的行駛速度與違法行為，同時拍照記錄車輛信息，通過后續(xù)圖像處理方法，辨別車輛信息，但事實上該方法容易受到環(huán)境的影響，尤其是城市霧霾污染嚴重時，攝像頭很大概率無法獲取清晰圖像。而配備陀螺儀、坡度計，理論上可以計算車輛的爬升高度，但事實上考慮到道路的平整性以及部分地面道路之間的高度差異，采樣誤差和累計誤差會相應(yīng)方法，無法獲取正確數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的在車輛垂直高度定位上表現(xiàn)的不足而提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的城市道路垂直定位系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于車聯(lián)網(wǎng)的城市道路垂直定位系統(tǒng)，包括路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)、車載設(shè)備、處理服務(wù)器和移動終端，所述路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)包括依次連接的RFID閱讀器、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊，所述車載設(shè)備包括RFID標簽，所述移動終端中設(shè)有地圖應(yīng)用程序；所述數(shù)據(jù)通信模塊與所述處理服務(wù)器連接，所述處理服務(wù)器與所述移動終端連接，所述RFID閱讀器獲取識別距離內(nèi)的RFID標簽的信息，所述RFID閱讀器設(shè)有多個并以一定密度鋪設(shè)在檢測路段的兩側(cè)，所述數(shù)據(jù)處理模塊中含有每個RFID閱讀器所在路段的經(jīng)緯度位置和類型信息。

優(yōu)選的，所述RFID標簽內(nèi)置于車輛的車牌中，所述RFID標簽中記錄車輛基本信息。

優(yōu)選的，所述RFID閱讀器采用定向天線，僅檢測所在路段的通行車輛。

一種采用上述基于車聯(lián)網(wǎng)的城市道路垂直定位系統(tǒng)的垂直定位方法，包括以下步驟：

S1、在車輛的RFID標簽中和駕駛?cè)藛T的移動終端的地圖應(yīng)用程序中錄入車輛基本信息；

S2、車輛行駛到檢測路段后，處理服務(wù)器通過路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)以一定時間周期實時更新車輛信息，所述車輛信息包括車輛身份信息、車輛的經(jīng)緯度位置信息和車輛的行駛路段類型。