[發(fā)明專(zhuān)利]用于獲取移動(dòng)單元在貨物物流設(shè)施中的位置的定位系統(tǒng)和用于運(yùn)行該定位系統(tǒng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910162283.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110234065B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·格拉貝;S·阿倫斯;S-O·海澤;J·克佩爾克;T·阿爾特曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 永恒力股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W64/00;G08B21/18;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李駿

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行用于獲取至少一個(gè)移動(dòng)單元在貨物物流設(shè)施(2)中的位置的定位系統(tǒng)的方法以及一種相應(yīng)的定位系統(tǒng)。所述方法包括以下方法步驟：確定所述定位系統(tǒng)的第一用戶(hù)配置(20)的存儲(chǔ)在第一單元的第一存儲(chǔ)介質(zhì)(25)上的第一狀態(tài)信息(21a)，確定所述定位系統(tǒng)的第二用戶(hù)配置(20)的存儲(chǔ)在第二單元的第二存儲(chǔ)介質(zhì)(25)上的第二狀態(tài)信息(21a)，將第一狀態(tài)信息(21a)經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)連接(26)從第一單元傳輸至第二單元，在第二單元中將第一狀態(tài)信息(21a)與第二狀態(tài)信息(21b)進(jìn)行比較，如果第一狀態(tài)信息(21a)與第二狀態(tài)信息(21b)不一致，則在第二單元中生成至少一個(gè)控制消息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行用于獲取至少一個(gè)移動(dòng)單元在貨物物流設(shè)施中的位置的定位系統(tǒng)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于獲取至少一個(gè)移動(dòng)單元在貨物物流設(shè)施中的位置的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在貨物物流設(shè)施(例如貯存?zhèn)}庫(kù))中對(duì)不同的可運(yùn)動(dòng)的對(duì)象(例如由人隨身攜帶的用戶(hù)終端設(shè)備、地面輸送機(jī)或者貨物)的位置獲取對(duì)于高效的運(yùn)行是有利的。借助能夠?qū)崿F(xiàn)這種類(lèi)型的位置獲取的定位系統(tǒng)例如能夠跟蹤和優(yōu)化已行進(jìn)的路徑、檢查所處位置、防止碰撞、切換基礎(chǔ)設(shè)施部件(例如卷簾門(mén))并且在定位系統(tǒng)的獲取范圍內(nèi)定義區(qū)域。

定位系統(tǒng)在許多情況下包括位置固定的單元和移動(dòng)單元。借助位置固定的單元規(guī)定參考系統(tǒng)，使得能夠在定位系統(tǒng)的獲取范圍內(nèi)(例如借助多點(diǎn)定位)確定移動(dòng)單元相對(duì)于位置固定的單元的位置。位置固定的單元例如是安裝在確定的固定點(diǎn)上的錨節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)單元例如是用戶(hù)終端設(shè)備、地面輸送機(jī)的相應(yīng)設(shè)置的控制系統(tǒng)或者安裝在地面輸送機(jī)上的定位單元。地面輸送機(jī)本身也能夠被視為移動(dòng)單元。

在許多情況下能夠?yàn)槲恢孟到y(tǒng)設(shè)置用戶(hù)配置。在這些用戶(hù)配置中例如存儲(chǔ)位置固定的單元的當(dāng)前位置。此外，能夠定義圍繞位置固定的單元的、具有可預(yù)先給定的半徑的圓形區(qū)域。此外，能夠在獲取范圍內(nèi)規(guī)定虛擬區(qū)域并且將所述虛擬區(qū)域的位置、延伸尺寸和形狀存儲(chǔ)在用戶(hù)配置中。借助所述圓形區(qū)域和虛擬區(qū)域能夠鏈接不同的功能。例如其可以是警告區(qū)域，在所述警告區(qū)域中，地面輸送機(jī)以降低的速度行駛。

此外，定位系統(tǒng)在許多情況下是分散設(shè)置的。這種分散式定位系統(tǒng)不需要中央單元(在其中匯總定位系統(tǒng)的所有信息)。相反，通信直接在定位系統(tǒng)的各個(gè)單元之間發(fā)生，而不經(jīng)由中央單元迂回。

但是在這種分散式定位系統(tǒng)的情況下，在更新用戶(hù)配置時(shí)必須將當(dāng)前版本的用戶(hù)配置分配給所參與的所有單元。在具有大量錨節(jié)點(diǎn)和地面輸送機(jī)的貨物物流設(shè)施的情況下，這與大量的工作投入相關(guān)聯(lián)。如果在更新時(shí)忽略了某個(gè)單元，則這可能會(huì)影響貨物物流設(shè)施的定位系統(tǒng)的運(yùn)行。如果將定位系統(tǒng)用于避免碰撞，則可能能夠在有缺陷地更新某個(gè)單元的用戶(hù)配置的情況下使貨物物流設(shè)施中的更安全的運(yùn)行受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于運(yùn)行貨物物流設(shè)施的定位系統(tǒng)的方法以及一種定位系統(tǒng)，其中，定位系統(tǒng)的所述運(yùn)行和尤其是更新應(yīng)當(dāng)能夠以較少的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)。

該任務(wù)通過(guò)一種用于運(yùn)行用于獲取至少一個(gè)移動(dòng)單元在貨物物流設(shè)施中的位置的定位系統(tǒng)的方法解決，其中，定位系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)具有至少一個(gè)位置固定的單元和所述至少一個(gè)移動(dòng)單元，其中，該方法通過(guò)以下方法步驟構(gòu)成：

-確定定位系統(tǒng)的第一用戶(hù)配置的存儲(chǔ)在第一單元的第一存儲(chǔ)介質(zhì)上的第一狀態(tài)信息，

-確定定位系統(tǒng)的第二用戶(hù)配置的存儲(chǔ)在第二單元的第二存儲(chǔ)介質(zhì)上的第二狀態(tài)信息，

-將第一狀態(tài)信息經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)連接從第一單元傳輸至第二單元，

-在第二單元中將第一狀態(tài)信息與第二狀態(tài)信息進(jìn)行比較，

-如果第一狀態(tài)信息與第二狀態(tài)信息不一致，則在第二單元中生成至少一個(gè)控制消息。