[發明專利]用于獲取移動單元在貨物物流設施中的位置的定位系統和用于運行該定位系統的方法

有效

• 申請號: 201910162283.2
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110234065B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: F·格拉貝;S·阿倫斯;S-O·海澤;J·克佩爾克;T·阿爾特曼
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G08B21/18;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李駿

1.用于運行用于獲取至少一個移動單元在貨物物流設施(2)中的位置的定位系統的方法，其中，所述定位系統包括數據通信系統，所述數據通信系統具有至少一個位置固定的單元和所述至少一個移動單元，其特征在于以下的方法步驟：

-確定所述定位系統的第一用戶配置(20a)的存儲在第一單元的第一存儲介質(25)上的第一狀態信息(21a)，

-確定所述定位系統的第二用戶配置(20b)的存儲在第二單元的第二存儲介質(25)上的第二狀態信息(21a)，其中，所述第一單元和所述第二單元是移動單元，

-將第一狀態信息(21a)經由無線數據連接(26)從第一單元傳輸至第二單元，

-在第二單元中將第一狀態信息(21a)與第二狀態信息(21b)進行比較，

-如果第一狀態信息(21a)與第二狀態信息(21b)不一致，則在第二單元中生成至少一個控制消息，

所述第一狀態信息(21a)和所述第二狀態信息(21b)分別包括所述用戶配置(20a、20b)的版本信息(22)，其中，在將第一狀態信息(21a)與第二狀態信息(21b)進行比較之后，如果版本信息(22)彼此不同，則將具有較新版本信息(22)的單元規定為當前單元并且將具有較舊版本信息(22)的單元規定為非當前單元，所述第二單元向第一單元傳輸版本消息作為控制消息，其中，所述版本消息包括關于第一單元是當前單元還是非當前單元或者兩個版本信息(22)是否相同的信息，并且

所述控制消息中的至少一個控制消息是更新請求(29)，將所述更新請求經由有線或者無線數據連接傳輸至第三單元，其中，在第三單元中存在有第三用戶配置(20c)，所述第三用戶配置的版本信息(22)至少與較新版本信息(22)同樣新，第三單元將第三用戶配置(20c)傳輸至非當前單元，并且非當前單元更新其用戶配置(20a、20b)，其方式為：該非當前單元用第三用戶配置(20c)替換其用戶配置(20a、20b)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述第一狀態信息(21a)和所述第二狀態信息(21b)之后將第二狀態信息(21b)經由無線數據連接(26)從第二單元傳輸至第一單元，其中，在第一單元中將第一狀態信息(21a)與第二狀態信息(21b)進行比較，并且此外，如果第一狀態信息(21a)與第二狀態信息(21b)不一致，則在第一單元中產生至少一個控制消息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制消息中的至少一個控制消息是警告通知(28)，所述警告通知在所述非當前單元的指示裝置上指示出和/或被傳輸至第三單元。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前單元將其用戶配置(20a、20b)經由無線數據連接(26)傳輸至非當前單元，非當前單元更新其用戶配置(20a、20b)，其方式為：該非當前單元用接收到的當前單元的用戶配置(20a、20b)替換其用戶配置(20a、20b)。

5.根據權利要求4的方法，其特征在于，如果在傳輸所述用戶配置(20a、20b)期間無線數據連接(26)中斷，則將已傳輸的當前單元的用戶配置(20a、20b)的第一部分存儲在非當前單元的存儲介質(25)上，在無線數據連接(26)重新建立的情況下將當前單元的用戶配置(20a、20b)的第二部分傳輸至非當前單元。

6.根據權利要求4的方法，其特征在于，將已更新的用戶配置(20a、20b、20c)經由無線數據連接(26)從先前非當前單元傳輸至另外的單元。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在各單元之間的所述無線數據連接(26)借助超寬帶技術、WLAN或者ZigBee進行，其中，無線數據連接(26)的第一部分借助第一通信技術進行并且無線數據連接(26)的第二部分經由第二通信技術進行。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述無線數據連接(26)的第一部分借助超寬帶技術進行并且無線數據連接(26)的第二部分經由WLAN或者ZigBee進行。