[發明專利]一種由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置

在審

• 申請號: 201910162276.2
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109787414A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 英諾維爾智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/06;C12M3/00;C12M1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明及CAR?T細胞培養設備技術領域，尤其為一種由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置，包括第二級Z軸底板，所述第二級Z軸底板的基面上固定設有第二級Z軸導向軸，所述第二級Z軸導向軸上連接有載物臺，所述第二級Z軸底板與第二級Z軸導向軸的一端部固定連接有連接塊，所述第二級Z軸底板與第二級Z軸導向軸的另一端部固定連接有第二級Z軸支撐板，所述第二級Z軸支撐板與連接塊相對的側壁中心位置并且位于第二級Z軸底板的上方連接有第二級Z軸絲桿。本發明通過設置由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置，用于細胞產品的自動檢測過程，實現細胞產品的自動搬運，放置和丟棄；具有高效率，自鎖功能及高精度行程控制功能。

技術領域

本發明及CAR-T細胞培養設備技術領域，具體為一種由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置。

背景技術

免疫治療逐漸進入大規模階段，相比于傳統手工培養方法，免疫細胞生產產生新的關鍵需求：低成本，高效率及高可靠性。全自動CAR-T細胞培養設備在滿足此種需求的前提下應運而生。但是目前細胞產品的自動檢測過程，細胞產品的自動搬運，放置和丟棄應用于CAR-T細胞培養設備的機械裝置尚有不足之處，比如傳統機構，Z軸長度的長度限制了其工作的范圍，從而移動的行程短，從而造成一些工作無法順利完成，從而導致自動檢測的效率降低。

綜上所述，本發明提出一種由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置來解決此類問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種由單個伺服電機驅動的雙級Z軸裝置，包括第二級Z軸底板，所述第二級Z軸底板的基面上固定設有第二級Z軸導向軸，所述第二級Z軸導向軸上連接有載物臺，所述第二級Z軸底板與第二級Z軸導向軸的一端部固定連接有連接塊，所述第二級Z軸底板與第二級Z軸導向軸的另一端部固定連接有第二級Z軸支撐板，所述第二級Z軸支撐板與連接塊相對的側壁中心位置并且位于第二級Z軸底板的上方連接有第二級Z軸絲桿，所述第二級Z軸絲桿上連接在載物臺上，所述第二級Z軸絲桿的一端部延伸至連接塊內部固定連接有伺服電機驅動軸，所述伺服電機驅動軸的另一端部延伸至連接塊的外部固定連接在伺服電機的驅動端上，所述第二級Z軸支撐板的底部開設有支撐滑槽，所述支撐滑槽對應連接有滑塊，所述滑塊固定連接在安裝座上，所述安裝座固定設置在絲桿連接塊，所述絲桿連接塊固定設置在第一級Z軸底板，所述第一級Z軸底板的一端部并且與絲桿連接塊對應固定連接有第一級Z軸支撐板，所述第一級Z軸支撐板與絲桿連接塊的相對的側壁中心位置固定設有第一級Z軸絲桿，所述第一級Z軸底板的基面上并且位于第一級Z軸絲桿的下方固定設有第一級Z軸導向軸，所述伺服電機驅動軸的外壁套接有第二級Z軸同步輪，所述第二級Z軸同步輪上連接有同步輪傳動帶，所述同步輪傳動帶的另一端部連接有第一級Z軸同步輪，所述第一級Z軸同步輪連接在絲桿連接塊上并且螺紋連接在第一級Z軸絲桿上。

優選的，所述第二級Z軸導向軸基于第二級Z軸絲桿為軸線對稱設置并且與載物臺的連接方式為滑動連接，所述第二級Z軸導向軸為緊密導向軸。

優選的，所述第二級Z軸絲桿的兩端部分別與第二級Z軸支撐板、連接塊的連接方式為轉動連接，所述第二級Z軸絲桿為精密梯形絲桿。

優選的，所述伺服電機驅動軸與連接塊的連接方式為轉動連接，所述支撐滑槽與滑塊的連接方式為滑動連接。

優選的，所述同步輪傳動帶分別與第二級Z軸同步輪、第一級Z軸同步輪的連接方式為齒合連接。

優選的，所述第一級Z軸同步輪與絲桿連接塊的連接方式為轉動連接。

優選的，所述第一級Z軸導向軸基于第一級Z軸絲桿為軸線對稱設置并且與絲桿連接塊的連接方式為滑動連接，所述第一級Z軸導向軸為緊密導向軸。