[發(fā)明專利]一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910162276.2 | 申請日： | 2019-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN109787414A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余春 | 申請（專利權(quán)）人： | 英諾維爾智能科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/10 | 分類號： | H02K7/10;H02K7/06;C12M3/00;C12M1/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)向軸 伺服電機(jī)驅(qū)動 雙級 細(xì)胞產(chǎn)品 支撐板 自動檢測過程 側(cè)壁中心 培養(yǎng)設(shè)備 行程控制 自動搬運 自鎖功能 高效率 載物臺 丟棄 | ||
1.一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，包括第二級Z軸底板(1)，其特征在于：所述第二級Z軸底板(1)的基面上固定設(shè)有第二級Z軸導(dǎo)向軸(2)，所述第二級Z軸導(dǎo)向軸(2)上連接有載物臺(4)，所述第二級Z軸底板(1)與第二級Z軸導(dǎo)向軸(2)的一端部固定連接有連接塊(6)，所述第二級Z軸底板(1)與第二級Z軸導(dǎo)向軸(2)的另一端部固定連接有第二級Z軸支撐板(5)，所述第二級Z軸支撐板(5)與連接塊(6)相對的側(cè)壁中心位置并且位于第二級Z軸底板(1)的上方連接有第二級Z軸絲桿(3)，所述第二級Z軸絲桿(3)上連接在載物臺(4)上，所述第二級Z軸絲桿(3)的一端部延伸至連接塊(6)內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)驅(qū)動軸(7)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動軸(7)的另一端部延伸至連接塊(6)的外部固定連接在伺服電機(jī)(9)的驅(qū)動端上，所述第二級Z軸支撐板(5)的底部開設(shè)有支撐滑槽(16)，所述支撐滑槽(16)對應(yīng)連接有滑塊(17)，所述滑塊(17)固定連接在安裝座(19)上，所述安裝座(19)固定設(shè)置在絲桿連接塊(10)，所述絲桿連接塊(10)固定設(shè)置在第一級Z軸底板(14)，所述第一級Z軸底板(14)的一端部并且與絲桿連接塊(10)對應(yīng)固定連接有第一級Z軸支撐板(15)，所述第一級Z軸支撐板(15)與絲桿連接塊(10)的相對的側(cè)壁中心位置固定設(shè)有第一級Z軸絲桿(13)，所述第一級Z軸底板(14)的基面上并且位于第一級Z軸絲桿(13)的下方固定設(shè)有第一級Z軸導(dǎo)向軸(12)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動軸(7)的外壁套接有第二級Z軸同步輪(18)，所述第二級Z軸同步輪(18)上連接有同步輪傳動帶(8)，所述同步輪傳動帶(8)的另一端部連接有第一級Z軸同步輪(11)，所述第一級Z軸同步輪(11)連接在絲桿連接塊(10)上并且螺紋連接在第一級Z軸絲桿(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述第二級Z軸導(dǎo)向軸(2)基于第二級Z軸絲桿(3)為軸線對稱設(shè)置并且與載物臺(4)的連接方式為滑動連接，所述第二級Z軸導(dǎo)向軸(2)為緊密導(dǎo)向軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述第二級Z軸絲桿(3)的兩端部分別與第二級Z軸支撐板(5)、連接塊(6)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，所述第二級Z軸絲桿(3)為精密梯形絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)驅(qū)動軸(7)與連接塊(6)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，所述支撐滑槽(16)與滑塊(17)的連接方式為滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述同步輪傳動帶(8)分別與第二級Z軸同步輪(18)、第一級Z軸同步輪(11)的連接方式為齒合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述第一級Z軸同步輪(11)與絲桿連接塊(10)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述第一級Z軸導(dǎo)向軸(12)基于第一級Z軸絲桿(13)為軸線對稱設(shè)置并且與絲桿連接塊(10)的連接方式為滑動連接，所述第一級Z軸導(dǎo)向軸(12)為緊密導(dǎo)向軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述第一級Z軸支撐板(15)基于第一級Z軸底板(14)為軸線對稱設(shè)置，所述第一級Z軸絲桿(13)貫穿絲桿連接塊(10)并且與絲桿連接塊(10)為轉(zhuǎn)動連接，所述第一級Z軸絲桿(13)的兩端部固定連接在二個連接塊(10)相對的側(cè)壁上并且為精密梯形絲桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述滑塊(17)由聚四氟乙烯制成并且安裝座(19)上固定設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單個伺服電機(jī)驅(qū)動的雙級Z軸裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(9)的電機(jī)型號為110ST-M06030并且通過導(dǎo)線電性連接有伺服電機(jī)控制器。
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H02K 電機(jī)
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