[發明專利]一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀

在審

• 申請號: 201910161963.2
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109820725A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 高昆
• 申請（專利權）人: 云南中醫學院
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀，包括機體、第一電源存儲器、計算機、針灸控制處理器、機械臂、針灸器、毫針、治療床、第二電源存儲器和三維掃描成像裝置，第一電源存儲器設在機體內部，第二電源存儲器設在治療床的下方，機體頂部豎向設置有第一伸縮桿，第一伸縮桿的上端連接有水平桿，水平桿的另一端連接有水平滑軌，水平滑軌滑動連接有滑動臺，針灸控制處理器與滑動臺的底部轉動連接，機械臂的上端與針灸控制處理器連接，針灸器與機械臂的下端連接，毫針固定于針灸器，治療床設在針灸器的下方，三維掃描成像裝置滑動安裝于治療床上部。本發明以機械代替人工針刺，實現了“平腕立指針刺手法”針灸治療的智能化和規范化。

技術領域

本發明涉及針灸治療技術領域，特別涉及一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀。

背景技術

針灸療法是我國中醫針灸學特有的防治疾病手段，其通過經絡、腧穴、刺灸方法的作用，實現并獲得針刺治療效應。針刺療法是通過手法的針法操作刺激機體相應的經絡腧穴，以起到疏通經絡、行氣活血、調整陰陽、扶正祛邪及防治疾病的目的。針刺方法，是針刺操作的關鍵技術，是影響臨床療效的重要因素。其操作、步驟及量化標準是針灸技術規范化取得臨床療效的重要環節。

針灸治病是在中醫理論指導下，針對病因病機，進行辨證論治，綜合病變發生在何經脈，何臟腑，何器官部位及陰陽、表里、寒熱、虛實等，做出明確診斷，確立治療原則、治療方法，選取治療穴位及配穴，進行針灸操作治療。

“平腕立指針刺手法”是將針刺進針、提插捻轉、單式補瀉及復式補瀉手法融為一體，相互銜接，自如運用的一種創新針刺手法；具體操作方式為：在進行針刺操作時，針灸醫師刺手(右手)腕力與指力并用，將提插捻轉針法有機銜接，使提插捻轉融為一體，協同作用于毫針，發揮進針、運針(行針)和補瀉手法操作組合針刺效應的針刺手法。

現有的針灸治療儀雖然在一定程度上實現了針刺手法的智能化和規范化，但仍存以下缺陷及不足：

1)現有的針灸治療儀只能完成傳統的針刺手法，在進行機械運針時，僅僅只是將提插或捻轉單一作用于毫針，并不能實現平腕立指針刺手法的智能化和規范化：

2)由于患者的個體差異和人工運針等因素的影響，對于相同病癥所選取的腧穴，針灸醫師難以做到每一次施針操作的針刺參數(針刺提插深度、捻轉角度和捻轉頻率)都相同，而現有的針灸治療儀又無法實現平腕立指針刺手法的智能化和規范化，因此，在平腕立指針刺手法的研究方面尚缺乏一個規范的量化指標，限制了針灸療法的發展。

發明內容

針對上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于，提供一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀，以機械運針代替人工針刺，實現了“平腕立指針刺手法”針灸治療的智能化和規范化。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀，包括機體、第一電源存儲器、計算機、針灸控制處理器、機械臂、針灸器、毫針、治療床、第二電源存儲器和三維掃描成像裝置，所述第一電源存儲器設在所述機體內部，所述機體背面設有第一外接電源連接線，所述第一外接電源連接線與所述第一電源存儲器電連；所述第二電源存儲器設在所述治療床的下方，所述治療床的床頭設有第二外接電源連接線，所述第二外接電源連接線與所述第二電源存儲器電連；