[發(fā)明專利]一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910161963.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN109820725A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南中醫(yī)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H39/08
• 分類號(hào): A61H39/08
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀，包括機(jī)體(1)、第一電源存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)(2)、針灸控制處理器(3)、機(jī)械臂(4)、針灸器(5)、毫針(6)、治療床(7)、第二電源存儲(chǔ)器(88)和三維掃描成像裝置，其特征在于：所述第一電源存儲(chǔ)器設(shè)在所述機(jī)體(1)內(nèi)部，所述機(jī)體(1)背面設(shè)有第一外接電源連接線(11)，所述第一外接電源連接線(11)與所述第一電源存儲(chǔ)器電連；所述第二電源存儲(chǔ)器(88)設(shè)在所述治療床(7)的下方，所述治療床(7)的床頭設(shè)有第二外接電源連接線(71)，所述第二外接電源連接線(71)與所述第二電源存儲(chǔ)器(88)電連；

所述機(jī)體(1)頂部豎向設(shè)置有第一伸縮桿(12)，所述第一伸縮桿(12)的上端連接有水平桿(13)，所述水平桿(13)遠(yuǎn)離所述第一伸縮桿(12)的一端連接有水平滑軌(14)，所述水平滑軌(14)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)臺(tái)(15)，所述滑動(dòng)臺(tái)(15)側(cè)面設(shè)有滑動(dòng)臺(tái)移動(dòng)伺服電機(jī)(16)；所述針灸控制處理器(3)設(shè)在所述滑動(dòng)臺(tái)(15)的下方并通過第一旋轉(zhuǎn)體(17)與所述滑動(dòng)臺(tái)(15)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述針灸控制處理器(3)的側(cè)面設(shè)有以太網(wǎng)觸摸屏(31)，所述針灸控制處理器(3)與所述第一電源存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)(2)電連，所述滑動(dòng)臺(tái)(15)的上方設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(18)，以驅(qū)動(dòng)所述針灸控制處理器(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械臂(4)的上端與所述針灸控制處理器(3)的底部連接，所述針灸器(5)與所述機(jī)械臂(4)的下端連接，所述毫針(6)插設(shè)于所述針灸器(5)，所述治療床(7)設(shè)在所述針灸器(5)的下方，所述三維掃描成像裝置滑動(dòng)安裝于所述治療床(7)上部；所述第一伸縮桿(12)、滑動(dòng)臺(tái)移動(dòng)伺服電機(jī)(16)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(18)均與所述針灸控制處理器(3)電連；

所述機(jī)械臂(4)包括第一轉(zhuǎn)臂(41)、第二轉(zhuǎn)臂(42)、電動(dòng)伸縮桿(43)和氣缸(44)，所述第一轉(zhuǎn)臂(41)的上端與所述針灸控制處理器(3)的底部連接，所述第二轉(zhuǎn)臂(42)的上端通過第一轉(zhuǎn)軸(411)與所述第一轉(zhuǎn)臂(41)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(411)的端部安裝有第一伺服電機(jī)(412)，以驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂(42)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電動(dòng)伸縮桿(43)的上端通過第二轉(zhuǎn)軸(421)與所述第二轉(zhuǎn)臂(42)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(421)的端部安裝有第二伺服電機(jī)(422)，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿(43)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述氣缸(44)的上端通過第二旋轉(zhuǎn)體(432)與所述電動(dòng)伸縮桿(43)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)體(432)上方設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(431)，以驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)體(432)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一伺服電機(jī)(412)、第二伺服電機(jī)(422)、氣缸(44)、電動(dòng)伸縮桿(43)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(431)均與所述針灸控制處理器(3)電連；

所述針灸器(5)包括鎖套(51)、連接頭(52)、彈性夾板(53)和彈性體(54)，所述連接頭(52)的上端與所述氣缸(44)的活塞桿連接，所述連接頭(52)的下端邊緣位置處呈環(huán)形陣列分布有至少四塊所述彈性夾板(53)，至少四塊所述彈性夾板(53)的下端均向外傾斜、下表面中部均設(shè)有一距離傳感器(55)，所述距離傳感器(55)與所述針灸控制處理器(3)電連；所述鎖套(51)套設(shè)于至少四塊所述彈性夾板(53)外側(cè)并通過連接柱(45)與所述氣缸(44)的缸筒連接，所述彈性體(54)設(shè)在至少四塊所述彈性夾板(53)內(nèi)側(cè)，所述彈性體(54)沿軸向設(shè)有一與所述毫針(6)的針柄適配的安裝孔，所述毫針(6)的針柄插設(shè)于所述安裝孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平腕立指針刺手法的針灸治療儀，其特征在于：所述三維掃描成像裝置包括弧形滑軌(81)、滑軌移動(dòng)伺服電機(jī)(82)、三維掃描儀(84)、掃描儀控制處理器(85)和掃描儀移動(dòng)伺服電機(jī)(87)；所述滑軌移動(dòng)伺服電機(jī)(82)安裝在所述弧形滑軌(81)的底部外側(cè)，所述掃描儀控制處理器(85)安裝在所述三維掃描儀(84)上，所述弧形滑軌(81)上設(shè)有滑槽(83)，所述三維掃描儀(84)上安裝有滾輪(86)，所述滾輪(86)滑動(dòng)安裝于所述滑槽(83)內(nèi)，所述掃描儀移動(dòng)伺服電機(jī)(87)安裝在所述掃描儀上，以驅(qū)動(dòng)所述滾輪(86)滾動(dòng)；所述第二電源存儲(chǔ)器(88)、滑軌移動(dòng)伺服電機(jī)(82)、掃描儀移動(dòng)伺服電機(jī)(87)、三維掃描儀(84)均與所述掃描儀控制處理器(85)電連。