[發(fā)明專利]一種吊籃系統(tǒng)及擺動(dòng)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910161807.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN109734027B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉園園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 筑橙科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吊籃系統(tǒng)及擺動(dòng)檢測(cè)方法。一種吊籃系統(tǒng)，其包括吊籃本體、激光發(fā)射器和多個(gè)接收傳感器。多個(gè)接收傳感器均設(shè)置在吊籃本體的底部，激光發(fā)射器設(shè)置在預(yù)設(shè)的安裝平面上；激光發(fā)射器發(fā)出激光被接收傳感器接收，根據(jù)不同接收傳感器接收的激光，判定吊籃本體移動(dòng)過程中的位置偏差。獲得位置偏差后,控制單元或操作者就能有針對(duì)性地調(diào)整吊籃的移動(dòng),保障吊籃在工作過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吊籃系統(tǒng)及擺動(dòng)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

吊籃是建筑工程高空作業(yè)的建筑機(jī)械，作用于幕墻安裝，外墻清洗。 懸挑機(jī)構(gòu)架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上，利用提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)懸吊平臺(tái)，通過鋼絲繩沿建筑物或構(gòu)筑物立面上下運(yùn)行的施工設(shè)施，也是為操作人員設(shè)置的作業(yè)平臺(tái)。

然而現(xiàn)有的吊籃在使用過程中不能較好地調(diào)節(jié)其擺動(dòng)，造成運(yùn)行不穩(wěn)定的問題。其解決的方案是將吊籃在某個(gè)方向固定后再調(diào)節(jié)吊籃，這樣的方式靈活性差，效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括提供一種吊籃系統(tǒng)，其能夠高效、快捷地調(diào)節(jié)吊籃本體的移動(dòng)，且這樣的吊籃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠明顯地提高吊籃本體擺動(dòng)調(diào)節(jié)的效率，且制造方便，有利于大規(guī)模流水線生產(chǎn)。

本發(fā)明的另一目的包括提供一種包括上述吊籃系統(tǒng)的擺動(dòng)檢測(cè)方法。

本發(fā)明的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種吊籃系統(tǒng)，其包括:

吊籃本體、激光發(fā)射器和多個(gè)接收傳感器；

多個(gè)接收傳感器均設(shè)置在吊籃本體的底部，激光發(fā)射器設(shè)置在預(yù)設(shè)的安裝平面上；

激光發(fā)射器發(fā)出激光被接收傳感器接收，根據(jù)不同接收傳感器接收的激光，判定吊籃本體移動(dòng)過程中的位置偏差。

吊籃是建筑工程高空作業(yè)的建筑機(jī)械，作用于幕墻安裝，外墻清洗。 懸挑機(jī)構(gòu)架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上，利用提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)懸吊平臺(tái)，通過鋼絲繩沿建筑物或構(gòu)筑物立面上下運(yùn)行的施工設(shè)施，也是為操作人員設(shè)置的作業(yè)平臺(tái)。然而現(xiàn)有的吊籃在使用過程中不能較好地調(diào)節(jié)其擺動(dòng)，造成運(yùn)行不穩(wěn)定的問題。

據(jù)此,發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種吊籃系統(tǒng),通過設(shè)置在安裝平面上的激光發(fā)射器發(fā)出激光,該激光被均設(shè)置在吊籃本體底部的多個(gè)接收傳感器接收, 根據(jù)不同接收傳感器接收的激光，判定吊籃本體移動(dòng)過程中的位置偏差。獲得位置偏差后,控制單元或操作者就能有針對(duì)性地調(diào)整吊籃的移動(dòng),保障吊籃在工作過程中的穩(wěn)定性。

綜上，這樣的吊籃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠明顯地提高吊籃的調(diào)節(jié)效率，且制造方便，有利于大規(guī)模流水線生產(chǎn)，因此具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述吊籃系統(tǒng)還包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元；

驅(qū)動(dòng)單元、接收傳感器均與控制單元電連接；

控制單元根據(jù)不同接收傳感器接收的激光，判定吊籃本體移動(dòng)過程中的位置偏差，再操縱驅(qū)動(dòng)單元調(diào)整吊籃本體的姿態(tài)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述多個(gè)接收傳感器陣列分布在吊籃本體的底部。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述多個(gè)接收傳感器矩形陣列地設(shè)置在吊籃本體底部的中央。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述每個(gè)接收傳感器均與周圍的其他接收傳感器保持預(yù)設(shè)的間距。

一種擺動(dòng)檢測(cè)方法，其基于上述任一項(xiàng)的吊籃系統(tǒng)；激光發(fā)射器發(fā)出激光被接收傳感器接收，根據(jù)不同接收傳感器接收的激光的偏差，判定吊籃本體移動(dòng)過程中的位置偏差。