[發明專利]一種吊籃系統及擺動檢測方法

有效

• 申請號: 201910161807.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN109734027B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 劉園園
• 申請（專利權）人: 筑橙科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

1.一種吊籃系統，其特征在于，包括:

吊籃本體、激光發射器和多個接收傳感器；

多個所述接收傳感器均設置在所述吊籃本體的底部，所述激光發射器設置在預設的安裝平面上；

所述激光發射器發出激光被所述接收傳感器接收，根據不同所述接收傳感器接收的激光，判定所述吊籃本體移動過程中的位置偏差；

所述吊籃系統還包括控制單元和驅動單元；

所述驅動單元、所述接收傳感器均與所述控制單元電連接；

所述控制單元根據不同所述接收傳感器接收的激光，判定所述吊籃本體移動過程中的位置偏差，再操縱所述驅動單元調整所述吊籃本體的姿態；

控制單元接收到不同接收傳感器發出的電信號后，通過篩選無效數據，計算出吊籃本體的偏差；

多個所述接收傳感器陣列分布在所述吊籃本體的底部。

2.根據權利要求1所述的吊籃系統，其特征在于：

多個所述接收傳感器矩形陣列地設置在所述吊籃本體底部的中央。

3.根據權利要求1所述的吊籃系統，其特征在于：

每個所述接收傳感器均與周圍的其他所述接收傳感器保持預設的間距。

4.一種擺動檢測方法，其特征在于：

所述擺動檢測方法基于權利要求1-3中任一項所述的吊籃系統；

所述激光發射器發出激光被所述接收傳感器接收，

根據不同所述接收傳感器接收的激光的偏差，判定所述吊籃本體移動過程中的位置偏差。

5.根據權利要求4所述的擺動檢測方法，其特征在于：

所述吊籃系統還包括控制單元和驅動單元；

所述驅動單元、所述接收傳感器均與所述控制單元電連接；

所述接收傳感器接收到來自所述激光發射器發出的激光后，產生預設的電信號發送給所述控制單元。

6.根據權利要求5所述的擺動檢測方法，其特征在于：

所述控制單元根據不同所述接收傳感器發出的電信號，計算出所述吊籃本體的位置偏差。

7.根據權利要求6所述的擺動檢測方法，其特征在于：

所述控制單元通過計算相鄰時間下，不同所述接收傳感器發出的電信號，判斷該時間段下所述吊籃本體的位置偏差。

8.根據權利要求7所述的擺動檢測方法，其特征在于：

所述控制單元接收到不同所述接收傳感器發出的電信號后，通過篩選無效數據，計算出吊籃本體的偏差。