[發明專利]用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構

有效

• 申請號: 201910161288.3
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN110052743B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 伍建武;鄧祥;陳志強;劉建華
• 申請（專利權）人: 惠州億緯鋰能股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，包括：

動力輸送件，

動力輸送軸，所述動力輸送件與所述動力輸送軸連接，所述動力輸送件用于帶動所述動力輸送軸轉動；

剛性聯動裝置，所述剛性聯動裝置包括傳動輪組、同步帶組及減速器組，所述傳動輪組包括若干傳動輪，所述同步帶組包括若干同步帶，所述減速器組包括若干減速器，各所述傳動輪間隔套置于所述動力輸送軸外，所述動力輸送軸與所述傳動輪的轉速相同，各所述同步帶一一對應與各所述傳動輪傳動連接，且各所述同步帶還一一對應與各所述減速器傳動連接，所述減速器用于同步輸出所述動力輸送件的傳動力；

主電池送料檢測機構，所述主電池送料檢測機構對應與一所述減速器傳動連接；

主電池套標機構，所述主電池套標機構對應與一所述減速器傳動連接；

主電池熱縮成型機構，所述主電池熱縮成型機構對應與一所述減速器傳動連接；

主電池極耳焊接機構，所述主電池極耳焊接機構對應與一所述減速器傳動連接；

所述主電池極耳焊接機構包括正極極耳上料焊接裝置，所述正極極耳上料焊接裝置包括正極極耳帶切割組件，所述正極極耳帶切割組件包括極耳帶切割導向座、極耳帶切割旋轉套、第一連桿、第二連桿、極耳帶切割導軌、極耳帶切割滑塊及正極極耳帶切割刀片，所述極耳帶切割旋轉套轉動設置于所述極耳帶切割導向座上，所述極耳帶切割旋轉套與一所述減速器傳動連接，所述極耳帶切割導向座上開設有導向弧槽，所述第一連桿活動穿設所述極耳帶切割旋轉套內，所述第一連桿的端部轉動設置有導向輪，所述導向輪滑動設置于所述導向弧槽內，所述第二連桿的一端與所述導向輪鉸接，所述第二連桿的另一端與所述極耳帶切割滑塊鉸接，所述極耳帶切割滑塊滑動設于所述極耳帶切割導軌內，所述正極極耳帶切割刀片設置于所述極耳帶切割滑塊上；

副電池送料安裝機構，所述副電池送料安裝機構對應與一所述減速器傳動連接；及

副電池極耳焊接機構，所述副電池極耳焊接機構對應與一所述減速器傳動連接。

2.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述動力傳輸件為電機。

3.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述傳動輪的周緣設置有齒條，所述齒條用于與所述同步帶緊密接觸。

4.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述主電池送料檢測機構包括主電池檢測裝置，所述主電池檢測裝置包括主電池檢測轉料盤，所述主電池檢測轉料盤與一所述減速器傳動連接。

5.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述主電池套標機構包括轉動架，所述轉動架與一所述減速器傳動連接。

6.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述主電池熱縮成型機構包括標底縮口定形裝置，所述標底縮口定形裝置包括轉動機架，所述轉動機架與一所述減速器傳動連接。

7.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述副電池送料安裝機構包括副電池搬運機械手，所述副電池搬運機械手包括副電池夾持爪及夾持驅動組件，所述副電池夾持爪與所述夾持驅動組件連接，所述夾持驅動組件用于帶動所述副電池夾持爪進行夾緊操作或松開操作。

8.根據權利要求7所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述夾持驅動組件包括夾持導向凸輪、夾持傳動板、夾爪旋轉軸、夾爪偏擺板、第一夾爪連桿及第二夾爪連桿，所述夾持導向凸輪與一所述減速器傳動連接，所述夾持傳動板設置于所述夾爪旋轉軸的一端，所述夾持傳動板上設置有夾持導向滾輪，所述夾持導向滾輪與所述夾持導向凸輪抵接，所述夾爪偏擺板設置于所述夾爪旋轉軸遠離所述夾持傳動板的一端上，所述第一夾爪連桿及所述第二夾爪連桿分別設置于所述夾爪偏擺板的兩端上，所述副電池夾持爪的第一松緊端與所述第一夾爪連桿連接，所述副電池夾持爪的第二松緊端與所述第二夾爪連桿連接。

9.根據權利要求1所述的用于電池組合焊接機的無延遲剛性聯動傳動結構，其特征在于，所述副電池極耳焊接機構包括焊接頭及焊接升降組件，所述焊接升降組件包括焊接升降凸輪、焊接升降滾輪、焊接升降柱及焊接升降塊，所述焊接升降凸輪與一所述減速器傳動連接，所述焊接升降滾輪與所述焊接升降凸輪抵接，所述焊接升降柱的一端與所述焊接升降滾輪連接，所述焊接升降塊安裝在所述焊接升降柱上，所述焊接頭設置于所述焊接升降塊上。