[發明專利]衛星定位方法、芯片、模組和電子設備

在審

• 申請號: 201910161229.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN111650614A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊成
• 申請（專利權）人: 北京桔智物聯科技有限責任公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/37
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發明實施例提供了一種衛星定位方法、芯片、模組和電子設備。其中，該衛星定位方法應用于云端；云端與定位模塊通過通信組件相連；該定位模塊具備唯一的設備編號；該衛星定位方法包括：云端獲取各衛星的星歷信息；定位模塊獲取偽距信息；定位模通過通信組件塊將偽距信息上報至云端；云端結合各衛星的星歷信息和偽距信息，通過運算獲取定位模塊的位置信息。通過本發明實施例，解決了如何降低定位功耗的技術問題，使得定位所需的時間可以小于1秒，從而延長了使用壽命。

技術領域

本發明涉及衛星通信技術領域，特別是涉及一種衛星定位方法、芯片、模組和電子設備。

背景技術

現有的定位裝置一般包含定位芯片。例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位裝置一般包含定位芯片、通訊芯片和主控芯片。在現有技術中，也存在將通訊芯片和定位芯片集成于一體的情況。出于節省功耗的考慮，大部分定位裝置采用周期性定位的措施。

對于采用周期性定位措施的定位裝置來說，在定位間隔較長的情況下，往往采用初次定位完成后關閉定位芯片和通訊芯片的辦法以降低設備的總體功耗。但即使這樣，現有技術初次定位所需的仍然時間較長，定位所需的電流也較大，其原因在于，其初次定位需要下載衛星星歷，而下載星歷需要較長時間，因而導致功耗較大。

因此，現有技術因定位所需的時間長且所需的電流大而存在定位功耗大的缺陷。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種衛星定位方法、芯片、模組和電子設備，以解決如何降低定位功耗的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的第一方面，提供了以下技術方案：

一種衛星定位方法，其中，云端與定位模塊通過通信組件相連；所述定位模塊具有唯一的設備編號；

所述衛星定位方法包括：

所述云端獲取各衛星的衛星星歷信息；

所述定位模塊獲取偽距信息；

所述定位模塊通過所述通信組件，將所述設備編號與所述偽距信息上報至所述云端；

所述云端結合所述各衛星的所述衛星星歷信息、所述設備編號和所述偽距信息，通過運算，獲取所述定位模塊的第一位置信息。

進一步地，所述通信組件為增強機器類通信網絡或窄帶物聯網絡。

進一步地，在所述定位模塊獲取偽距信息的步驟之前，所述方法還包括：

所述定位模塊向所述云端上報第二位置信息；其中，所述第二位置信息用于指示所述定位模塊的大致位置；

所述云端根據所述第二位置信息，向所述定位模塊下發：所述定位模塊在所述第二位置附近、可見的衛星的屬性信息；其中，所述屬性信息包括衛星編號、衛星星歷信息和多普勒頻移信息；

其中，所述定位模塊用于針對在所述第二位置附近、所述可見的衛星進行信號搜索。

進一步地，所述定位模塊通過所述通信組件將所述設備編號和所述偽距信息上報至所述云端的步驟，具體包括：

所述定位模塊在獲取到預定數量的所述偽距信息時，通過所述通信組件將所述設備編號和所述偽距信息上報至所述云端。

進一步地，所述定位模塊具有內部時鐘；

所述方法還包括：

所述定位模塊從所述云端獲取當前時間戳；

所述定位模塊根據所述內部時鐘，持續更新所述當前時間戳；

當所述定位模塊開始定位時，所述定位模塊根據所述偽距信息和更新后的當前時間戳，形成虛擬定位數據；