[發明專利]衛星定位方法、芯片、模組和電子設備

在審

• 申請號: 201910161229.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN111650614A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊成
• 申請（專利權）人: 北京桔智物聯科技有限責任公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/37
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種衛星定位方法，其中，云端與定位模塊通過通信組件相連；所述定位模塊具有唯一的設備編號；

所述衛星定位方法包括：

所述云端獲取各衛星的衛星星歷信息；

所述定位模塊獲取偽距信息；

所述定位模塊通過所述通信組件，將所述設備編號與所述偽距信息上報至所述云端；

所述云端結合所述各衛星的所述衛星星歷信息、所述設備編號和所述偽距信息，通過運算，獲取所述定位模塊的第一位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信組件為增強機器類通信網絡或窄帶物聯網絡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位模塊獲取偽距信息的步驟之前，所述方法還包括：

所述定位模塊向所述云端上報第二位置信息；其中，所述第二位置信息用于指示所述定位模塊的大致位置；

所述云端根據所述第二位置信息，向所述定位模塊下發：所述定位模塊在所述第二位置附近、可見的衛星的屬性信息；其中，所述屬性信息包括衛星編號、衛星星歷信息和多普勒頻移信息；

其中，所述定位模塊用于針對在所述第二位置附近、所述可見的衛星進行信號搜索。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模塊通過所述通信組件將所述設備編號和所述偽距信息上報至所述云端的步驟，具體包括：

所述定位模塊在獲取到預定數量的所述偽距信息時，通過所述通信組件將所述設備編號和所述偽距信息上報至所述云端。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模塊具有內部時鐘；

所述方法還包括：

所述定位模塊從所述云端獲取當前時間戳；

所述定位模塊根據所述內部時鐘，持續更新所述當前時間戳；

當所述定位模塊開始定位時，所述定位模塊根據所述偽距信息和更新后的當前時間戳，形成虛擬定位數據；

所述云端結合所述各衛星的衛星星歷信息、所述設備編號和所述偽距信息，通過運算，獲取所述定位模塊的第一位置信息的步驟，具體包括：

所述云端保存所述各衛星各個時間點的衛星星歷信息、所述設備編號、所述偽距信息和所述虛擬定位數據，并通過運算獲取所述定位模塊的第一位置信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端包括云端差分站；

所述方法還包括：

所述云端差分站獲取所述各衛星的全球衛星導航系統信號；

所述云端差分站根據其自身的第三位置信息，并結合所述各衛星的所述全球衛星導航系統信號，計算得到偽距差分校正量；

所述云端根據所述偽距差分校正量，對所述偽距信息進行校正；

所述云端結合所述各衛星的衛星星歷信息、所述設備編號和所述偽距信息，通過運算獲取所述定位模塊的第一位置信息的步驟，具體包括：

所述云端結合所述各衛星的所述衛星星歷信息、所述設備編號和校正后的偽距信息，通過運算獲取所述定位模塊的第一位置信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端與客戶服務器通信連接；

所述云端結合所述各衛星的衛星星歷信息、所述設備編號和所述偽距信息，通過運算，獲取所述定位模塊的第一位置信息的步驟之后，所述方法還包括：

所述云端將所述第一位置信息和所述設備編號，發送至所述客戶服務器。