[發明專利]電控梭式換擋系統及方法

在審

• 申請號: 201910160688.2
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN109764129A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 胡遵強;李德芳;張繼偉;張繼東
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/44
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明公開了電控梭式換擋系統及方法，涉及拖拉機領域。該系統包括：電控梭式換擋開關，用于根據用戶的換擋操作生成換擋信號；車速傳感器，用于獲取車輛的車速并生成車速信號；變速箱控制器，用于根據換擋信號判斷車輛是否為空擋，若不為空擋，則根據車速信號判斷車輛的車速是否為0，若為0，則根據換擋信號控制離合系統的通斷，實現換擋。本發明提供的電控梭式換擋系統及方法，實現了拖拉機的電控梭式換擋，解決了目前拖拉機使用的拉線式換擋因拉線長期使用導致的換擋精度降低的問題，具有換擋精度高、長期使用后換擋精度不會降低等優點。

技術領域

本發明涉及拖拉機領域，尤其涉及電控梭式換擋系統及方法。

背景技術

目前，梭式換擋是拖拉機前進與后退擋位的主要換擋方式，主要通過拉線實現前進與后退的擋位切換。然而，拉線在長期使用后容易松弛，使換擋控制精度變低，導致出現掛不上擋或脫擋的現象。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種電控梭式換擋系統、一種電控梭式換擋方法以及拖拉機。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種電控梭式換擋系統，包括：電控梭式換擋開關、車速傳感器、變速箱控制器和離合系統，其中：

所述電控梭式換擋開關用于根據用戶的換擋操作生成換擋信號，發送給所述變速箱控制器；

所述車速傳感器用于獲取車輛的車速并生成車速信號，發送給所述變速箱控制器；

所述變速箱控制器用于根據所述換擋信號判斷所述車輛是否為空擋，若不為空擋，則根據所述車速信號判斷所述車輛的車速是否為0，若為0，則根據所述換擋信號控制所述離合系統的通斷，實現換擋。

本發明提供的電控梭式換擋系統，通過車速傳感器采集車速，通過電控梭式換擋開關采集用戶的換擋操作，然后通過變速箱控制器根據車速和換擋操作控制離合系統對車輛進行換擋，實現了拖拉機的電控梭式換擋，解決了目前拖拉機使用的拉線式換擋因拉線長期使用導致的換擋精度降低的問題，具有換擋精度高、長期使用后換擋精度不會降低等優點。

本發明解決上述技術問題的另一種技術方案如下：

一種拖拉機，包括如上述技術方案所述的電控梭式換擋系統。

本發明提供的拖拉機，使用上述電控梭式換擋系統進行換擋，具有換擋精度高的優點，并且在長期使用后不會導致換擋精度降低，具有很高的實用性。

本發明解決上述技術問題的另一種技術方案如下：

一種電控梭式換擋方法，使用如上述技術方案所述的電控梭式換擋系統進行換擋，該方法包括：

電控梭式換擋開關根據用戶的換擋操作生成換擋信號，發送給變速箱控制器；

車速傳感器獲取車輛的車速并生成車速信號，發送給所述變速箱控制器；

所述變速箱控制器根據所述換擋信號判斷所述車輛是否為空擋，若不為空擋，則根據所述車速信號判斷所述車輛的車速是否為0，若為0，則根據所述換擋信號控制離合系統的通斷，實現換擋。

本發明提供的電控梭式換擋方法，通過車速傳感器采集車速，通過電控梭式換擋開關采集用戶的換擋操作，然后通過變速箱控制器根據車速和換擋操作控制離合系統對車輛進行換擋，實現了拖拉機的電控梭式換擋，解決了目前拖拉機使用的拉線式換擋因拉線長期使用導致的換擋精度降低的問題，并且不需要司機判斷換擋條件，由變速箱控制器根據當前車速和用戶的換擋操作自動判斷當前是否適合換擋，簡化了司機的操作，便于司機快捷換擋，具有很高的實用性。

進一步地，當所述車輛為空擋時，所述變速箱控制器分別控制第一液壓電磁閥和第二液壓電磁閥回位，分別使第一濕式離合器和第二濕式離合器分離。