[發明專利]一種自動讀碼分板裝置

在審

• 申請號: 201910160663.2
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN110013964A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳曲劍;李文舜
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

本發明涉及板件讀碼分類技術領域，尤其公開了一種自動讀碼分板裝置，包括機臺，設置于機臺的送料機構、讀碼機構、移送機構及輸送機構，送料機構用于自動供應外界的板件，讀碼機構拾取送料機構供應的板件并對所拾取的板件進行讀碼作業，移送機構拾取讀碼機構處理后的板件并將所拾取的板件輸送至輸送機構，輸送機構包括多個輸送單元，移送機構根據讀碼機構所讀取的編碼類型將所拾取的板件分別輸送至不同的輸送單元，輸送單元用于將移送機構所移送的板件輸出；實現板件的自動讀碼及自動分類輸送，無需作業人員手動對板件進行讀碼，且無需作業人員將讀碼處理后的板件手動進行分類，提升板件的讀碼效率及分類效率。

技術領域

本發明涉及板件讀碼分類技術領域，尤其公開了一種自動讀碼分板裝置。

背景技術

印刷電路板(PCB)和柔性電路板(FPC)是各種電子產品的基本配件之一，當電路板生產廠家將板件生產完成后，需要對這些板件生產中的追溯二維碼及其它的一些生產信息編碼進行讀取判別，然后根據所讀取的編碼類型將電路板進行不同分類，然后在對分類后的電路板進行包裝及裝箱處理。

現有技術中主要是依靠作業人員手持掃碼槍對電路板的編碼進行手動掃碼作業，然后再根據掃碼槍的掃碼結果將電路板進行手動分類。隨著產品的信息化程度的不斷提高，板件上需要辨識的編碼不斷增加，故根據這些讀碼類型信息所要排列組合分類出來的位置種類也越來越多，受制于以上難度的不斷提升，現有技術中的作業人員手動處理已越來越不能滿足目前實際生產效率的需求。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種自動讀碼分板裝置，實現板件的自動讀碼及自動分類輸送，無需作業人員手動對板件進行讀碼，且無需作業人員將讀碼處理后的板件手動進行分類，提升板件的讀碼效率及分類效率，滿足目前實際生產效率的需求。

為實現上述目的，本發明的一種自動讀碼分板裝置，括機臺，設置于機臺的送料機構、讀碼機構、移送機構及輸送機構，送料機構用于自動供應外界的板件，讀碼機構拾取送料機構供應的板件并對所拾取的板件進行讀碼作業，移送機構拾取讀碼機構處理后的板件并將所拾取的板件輸送至輸送機構，輸送機構包括多個輸送單元，移送機構根據讀碼機構所讀取的編碼類型將所拾取的板件分別輸送至不同的輸送單元，輸送單元用于將移送機構所移送的板件輸出。

較佳地，所述送料機構包括設置于機臺的第一支架、設置于第一支架的第一驅動件及定位針、滑動設置于第一支架的托板，第一驅動件用于驅動托板來回移動，托板用于承載層層堆疊的板件，托板設有貫穿托板的讓位孔，板件設有貫穿板件并與定位針配合的定位孔，定位針經由讓位孔突伸入定位孔內。

較佳地，所述定位針包括第一針體及第二針體，第一針體、第二針體平行設置，第一針體、第二針體滑動設置于第一支架，第一針體的滑動方向、第二針體的滑動方向交叉設置，讓位孔包括第一讓位孔及第二讓位孔，第一針體、第二針體分別活動容設于第一讓位孔內、第二讓位孔內，第一讓位孔的孔壁、第二讓位孔的孔壁分別用于擋止抵觸第一針體、第二針體。

較佳地，所述第一支架設置有導桿及第一彈性條，第一針體的一端、第二針體的一端均設有直線軸承及第一螺孔，第一螺孔內螺接有第一螺柱，直線軸承滑動套設在導桿的外側，第一螺柱的一端用于抵觸擠壓第一彈性條。

較佳地，所述讀碼機構包括活動設置于機臺的第一機械臂、設置于第一機械臂末端的第一拾取件及兩個讀碼器，第一拾取件用于拾取送料機構輸送的板件，第一機械臂經由第一拾取件驅動板件移送至兩個讀碼器之間，兩個讀碼器分別對第一機械臂所移送的板件的正面及背面進行讀碼；第一拾取件還具有第一桿體、第二桿體及多個第三桿體，第一桿體、第二桿體彼此間隔且平行設置，多個第三桿體彼此間隔且平行設置，第一桿體設置于第一機械臂的末端，第三桿體的兩端分別滑動設置于第一桿體、第二桿體，每一第三桿體均設有多個吸嘴，吸嘴滑動設置于第三桿體，第三桿體的滑動方向、吸嘴的滑動方向交叉設置。