[發明專利]一種自動讀碼分板裝置

在審

• 申請號: 201910160663.2
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN110013964A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳曲劍;李文舜
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種自動讀碼分板裝置，其特征在于：包括機臺，設置于機臺的送料機構、讀碼機構、移送機構及輸送機構，送料機構用于自動供應外界的板件，讀碼機構拾取送料機構供應的板件并對所拾取的板件進行讀碼作業，移送機構拾取讀碼機構處理后的板件并將所拾取的板件輸送至輸送機構，輸送機構包括多個輸送單元，移送機構根據讀碼機構所讀取的編碼類型將所拾取的板件分別輸送至不同的輸送單元，輸送單元用于將移送機構所移送的板件輸出。

2.根據權利要求1所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述送料機構包括設置于機臺的第一支架、設置于第一支架的第一驅動件及定位針、滑動設置于第一支架的托板，第一驅動件用于驅動托板來回移動，托板用于承載層層堆疊的板件，托板設有貫穿托板的讓位孔，板件設有貫穿板件并與定位針配合的定位孔，定位針經由讓位孔突伸入定位孔內。

3.根據權利要求2所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述定位針包括第一針體及第二針體，第一針體、第二針體平行設置，第一針體、第二針體滑動設置于第一支架，第一針體的滑動方向、第二針體的滑動方向交叉設置，讓位孔包括第一讓位孔及第二讓位孔，第一針體、第二針體分別活動容設于第一讓位孔內、第二讓位孔內，第一讓位孔的孔壁、第二讓位孔的孔壁分別用于擋止抵觸第一針體、第二針體。

4.根據權利要求3所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述第一支架設置有導桿及第一彈性條，第一針體的一端、第二針體的一端均設有直線軸承及第一螺孔，第一螺孔內螺接有第一螺柱，直線軸承滑動套設在導桿的外側，第一螺柱的一端用于抵觸擠壓第一彈性條。

5.根據權利要求1所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述讀碼機構包括活動設置于機臺的第一機械臂、設置于第一機械臂末端的第一拾取件及兩個讀碼器，第一拾取件用于拾取送料機構輸送的板件，第一機械臂經由第一拾取件驅動板件移送至兩個讀碼器之間，兩個讀碼器分別對第一機械臂所移送的板件的正面及背面進行讀碼；第一拾取件還具有第一桿體、第二桿體及多個第三桿體，第一桿體、第二桿體彼此間隔且平行設置，多個第三桿體彼此間隔且平行設置，第一桿體設置于第一機械臂的末端，第三桿體的兩端分別滑動設置于第一桿體、第二桿體，每一第三桿體均設有多個吸嘴，吸嘴滑動設置于第三桿體，第三桿體的滑動方向、吸嘴的滑動方向交叉設置。

6.根據權利要求5所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述第三桿體采用導磁材料設置，每一吸嘴均連接有定位板，定位板設置有第二螺孔及用于吸住第三桿體的永磁鐵，第二螺孔內螺接有第二螺柱，第三桿體設有容置盲槽，容置盲槽內容設有第二彈性條，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽內并擠壓抵觸第二彈性條。

7.根據權利要求1所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述移送機構包括活動設置于機臺的第二機械臂及設置于第二機械臂末端的第二拾取件，第二機械臂用于驅動第二拾取件移動，第二拾取件用于拾取讀碼機構處理后的板件，第二拾取件包括第二支架、設置于第二支架的第二驅動件、與第二驅動件的輸出端連接的載架、滑動設置于載架的兩個拾取單元，載架設有兩個滑槽，兩個滑槽共線設置，兩個拾取單元分別活動容設在滑槽內，兩個拾取單元分別拾取板件的兩端。

8.根據權利要求1所述的自動讀碼分板裝置，其特征在于：所述輸送單元包括第一輸送組件，第一輸送組件包括第三支架、設置于第三支架的第三驅動件、轉動設置于第三支架的主動輥及兩個從動輥、繞設于主動輥及兩個從動輥的輸送帶，主動輥、從動輥平行設置，第三驅動件經由主動輥驅動輸送帶轉動，兩個從動輥之間的輸送帶形成水平直線段，移送機構拾取讀碼機構處理后的板件并將所拾取的板件移送至水平直線段上。