[發明專利]周圍環境監測設備

在審

• 申請號: 201910160140.8
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN110228468A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 佐藤航;渡邊宏行;足立淳
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;楊林森

1.一種周圍環境監測設備(34)，包括：

判定部(50)，其被配置成判定在設置在移動體(10)的周圍環境中的判定區域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的對象(OB、OB1、OB2)，所述移動體(10)設置有多個成像部(14、14a、14b、14c、14d)，每個成像部都包括成像區域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)；以及

生成部(52)，其被配置成在其中所述多個成像部(14、14a、14b、14c、14d)的成像區域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交疊的交疊區域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中，設置使用在所述成像部(14、14a、14b、14c、14d)處捕獲的捕獲圖像的使用區域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范圍，并且所述生成部(52)被配置成生成所述移動體(10)的周圍環境圖像，所述周圍環境圖像包括在所述使用區域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)中使用的捕獲圖像，其中，

所述生成部(52)根據所述對象(OB、OB1、OB2)改變所述使用區域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范圍并且生成所述周圍環境圖像。

2.根據權利要求1所述的周圍環境監測設備(34)，其中，

所述生成部(52)在所述判定區域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中不存在對象(OB、OB1、OB2)的情況下，在所述交疊區域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中設置第一使用區域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2)的范圍，并且所述生成部(52)在所述判定區域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中存在對象(OB、OB1、OB2)的情況下，在所述交疊區域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中設置第二使用區域(EA、EAa12、EAc12)的范圍，所述第一使用區域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1，EAc2、EAb2、EAd2)的范圍和所述第二使用區域(EA、EAa12、EAc12)的范圍是預先確定的，并且

所述生成部(52)生成所述周圍環境圖像。

3.根據權利要求1或2所述的周圍環境監測設備(34)，其中，

所述判定部(50)被配置成計算在所述判定區域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的對象(OB、OB1、OB2)的位置，并且

所述生成部(52)被配置成根據對象(OB、OB1、OB2)的位置設置所述使用區域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范圍并且生成所述周圍環境圖像。

4.根據權利要求3所述的周圍環境監測設備(34)，其中，所述生成部(52)被配置成基于對象(OB、OB1、OB2)的位置計算所述交疊區域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中的盲點，根據所述盲點設置所述使用區域(EA、EAa12、EAc12)的范圍并且生成所述周圍環境圖像。