[發明專利]車輛行駛控制系統有效
| 申請號： | 201910159912.6 | 申請日： | 2019-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN110271376B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發明（設計）人： | 古田浩貴 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015;B60G17/019;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行駛 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛行駛控制系統，被搭載于車輛，其中，具備：
傳感器，檢測所述車輛的簧上構造體的加速度或角速度；以及
控制裝置，
所述控制裝置進行下述處理：
簧上參數計算處理，根據所述傳感器的檢測值來計算作為所述簧上構造體的速度或位移的第1簧上參數；
濾波處理，通過對所述第1簧上參數應用高通濾波來取得第2簧上參數；以及
車輛行駛控制處理，基于所述第2簧上參數來控制所述車輛的行駛，
在所述濾波處理中，所述控制裝置通過對所述第1簧上參數應用低通濾波來取得第3簧上參數，并根據所述第3簧上參數的符號持續相同而不變的時間來計算偏移程度，所述時間越長則所述偏移程度越高，根據表示所述第1簧上參數的偏移成分的大小的偏移程度來變更所述高通濾波的強度，
當考慮第1偏移程度和比所述第1偏移程度高的第2偏移程度時，所述高通濾波在所述第2偏移程度的情況下比所述第1偏移程度的情況強。
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