[發明專利]一種基于多傳感器的液態肥噴施裝置

在審

• 申請號: 201910159250.2
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN109673238A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張澤;呂新;侯彤瑜;洪延宏;張強;馬露露;林皎;洪帥;印彩霞;蘇維
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于多傳感器的液態肥噴施裝置。包括：配肥裝置、傳感器組和控制器，配肥裝置包括用于容置液態肥料的肥液箱、管路、用于將肥液箱中的液態肥料輸送至管路的水泵、安裝在管路上的流量調節閥以及安裝在管路末端的霧化噴頭；傳感器組包括溫濕度傳感器、速度傳感器、位置傳感器、攝像頭、安裝在肥液箱上的液位傳感器和安裝在管路上流量傳感器；控制器信號采集端與傳感器組中各傳感器的輸出端電連接，控制器的控制端分別與水泵的壓力調控端以及流量調節閥的調控端電連接。本發明提供的基于多傳感器的液態肥噴施裝置能夠實現液態肥的自動噴施，且能夠對噴施量進行準確控制。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，特別是涉及一種基于多傳感器的液態肥噴施裝置。

背景技術

肥料是指提供一種或一種以上植物必需的營養元素，以改善土壤性質、提高土壤肥力水平的一類物質，是農業生產的物質基礎之一，肥料對我國糧食的增產的貢獻率高達40％。在作物生產過程中，肥料的投入分為基肥和追肥，追肥是在作物生長過程中營養元素的主要來源。但是，目前在農業生產中，追肥主要是通過撒施進入大田，有的甚至不進行追肥投入，對作物生長影響較大。尤其是追肥投入需要大量的人力和物力，需要具有一定自動化水平的農業裝備進行補充，但目前在追肥精準控制，尤其是在液態肥精準噴施裝置還未實習，無法實現液態肥料噴施的自動化，噴施量的控制精度也不準確。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于多傳感器的液態肥噴施裝置，能夠實現液態肥的自動噴施，且能夠對噴施量進行準確控制。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種基于多傳感器的液態肥噴施裝置，包括：

配肥裝置，包括管路、用于容置液態肥料的肥液箱、用于將肥液箱中的液態肥料輸送至管路的水泵、安裝在管路上的流量調節閥以及安裝在管路末端的霧化噴頭；

傳感器組，包括溫濕度傳感器、速度傳感器、位置傳感器、攝像頭、安裝在肥液箱上的液位傳感器、安裝在管路上流量傳感器和安裝在肥液箱下部、用于監測肥液箱中液態肥的重量信息的壓力傳感器；

控制器，所述控制器信號采集端與所述傳感器組中各傳感器的輸出端電連接，所述控制器的控制端分別與水泵的壓力調控端以及流量調節閥的調控端電連接，所述控制器用于根據所述傳感器組中各傳感器采集到的數據對所述水泵的壓力和所述流量調節閥的開度進行調節。

可選的，所述液態肥噴施裝置還包括用于使所述配肥裝置移動的移動組件，所述移動組件包括驅動部件、車輪以及承載所述配肥裝置的車體。

可選的，所述車輪前輪為萬向輪。

可選的，所述控制器根據位置傳感器采集到的位置信息控制所述移動組件移動至待噴施區域。

可選的，所述控制器根據攝像頭采集到的圖像信息控制所述移動組件在移動過程中進行避障。

可選的，在液態肥噴施過程中，所述控制器根據攝像頭采集到的圖像信息確定作物的生長狀態，根據作物的生長狀態確定液態肥的噴施量。

可選的，所述控制器根據流量傳感器采集到的流量數據對所述流量調節閥的開度進行反饋調節。

可選的，所述控制器上設置有報警裝置，所述液位傳感器與所述報警裝置控制連接。