[發(fā)明專利]一種基于多傳感器的液態(tài)肥噴施裝置

在審

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• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN109673238A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 張澤;呂新;侯彤瑜;洪延宏;張強;馬露露;林皎;洪帥;印彩霞;蘇維
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多傳感器的液態(tài)肥噴施裝置，其特征在于，包括：

配肥裝置，包括管路、用于容置液態(tài)肥料的肥液箱、用于將肥液箱中的液態(tài)肥料輸送至管路的水泵、安裝在管路上的流量調(diào)節(jié)閥以及安裝在管路末端的霧化噴頭；

傳感器組，包括溫濕度傳感器、速度傳感器、位置傳感器、攝像頭、安裝在肥液箱上的液位傳感器、安裝在管路上流量傳感器和安裝在肥液箱下部、用于監(jiān)測肥液箱中液態(tài)肥的重量信息的壓力傳感器；

控制器，所述控制器信號采集端與所述傳感器組中各傳感器的輸出端電連接，所述控制器的控制端分別與水泵的壓力調(diào)控端以及流量調(diào)節(jié)閥的調(diào)控端電連接，所述控制器用于根據(jù)所述傳感器組中各傳感器采集到的數(shù)據(jù)對所述水泵的壓力和所述流量調(diào)節(jié)閥的開度進行調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權利要求1所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，所述液態(tài)肥噴施裝置還包括用于使所述配肥裝置移動的移動組件，所述移動組件包括驅動部件、車輪以及承載所述配肥裝置的車體。

3.根據(jù)權利要求2所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，所述車輪前輪為萬向輪。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)位置傳感器采集到的位置信息控制所述移動組件移動至待噴施區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)攝像頭采集到的圖像信息控制所述移動組件在移動過程中進行避障。

6.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，在液態(tài)肥噴施過程中，所述控制器根據(jù)攝像頭采集到的圖像信息確定作物的生長狀態(tài)，根據(jù)作物的生長狀態(tài)確定液態(tài)肥的噴施量。

7.根據(jù)權利要求1所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)流量傳感器采集到的流量數(shù)據(jù)對所述流量調(diào)節(jié)閥的開度進行反饋調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權利要求1所述的液態(tài)肥變量噴施裝置，其特征在于，所述控制器上設置有報警裝置，所述液位傳感器與所述報警裝置控制連接。