[發明專利]一種具有防震功能的移動機器人

在審

• 申請號: 201910157585.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109795580A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 吳清鋒;曹璐;鄭宇輝;阮群生
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D61/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種具有防震功能的移動機器人，涉及物流設備領域，主要解決現有的移動機器人抗震性能差且不能針對不同路況移動的問題，包括支撐板、第一液壓缸及殼體，所述支撐板的底部左右兩端底部設置有固定連接的第一液壓缸，所述第一液壓缸的下端設置有滾輪，所述支撐板的頂部通過緩沖裝置與殼體相連，所述緩沖裝置包括第一緩沖層、第二緩沖層及第三緩沖層，所述殼體的前側中間設置有顯示屏，所述殼體的左壁外表面設置有固定連接的弧形滑軌，本發明能夠針對不同路況進行移動，同時具有很好地緩沖性能，大大提高其抗震能力，適合推廣。

技術領域

本發明涉及物流設備領域，具體是一種具有防震功能的移動機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

現有的移動機器人，不能針對不同路況移動，同時抗震性能差，因此提出一種具有防震功能的移動機器人，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有防震功能的移動機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有防震功能的移動機器人，包括支撐板、第一液壓缸及殼體，所述支撐板的底部左右兩端底部設置有固定連接的第一液壓缸，所述第一液壓缸的下端設置有滾輪，所述支撐板的頂部通過緩沖裝置與殼體相連，所述緩沖裝置包括第一緩沖層、第二緩沖層及第三緩沖層，所述殼體的前側中間設置有顯示屏，所述殼體的左壁外表面設置有固定連接的弧形滑軌。

作為本發明進一步的方案：通過滾輪實現該裝置移動，滾輪為萬向輪，滾輪的上方設置有第一剎車裝置。

作為本發明進一步的方案：所述緩沖裝置的上方設置有第一緩沖層，所述第一緩沖層內部填充有丁腈橡膠，所述第一緩沖層的頂部與殼體的底部固定連接，所述第一緩沖層的底部設置有第二緩沖層，所述第二緩沖層的內部填充有彈性材料，所述第二緩沖層的下方設置有第三緩沖層，所述第三緩沖層的內部設置有若干彈簧，彈簧的外側套設有彈性桿，通過第一緩沖層、第二緩沖層及第三緩沖層的相互配合下，大大提高該裝置的抗震性能，延長使用壽命。

作為本發明進一步的方案：顯示屏通過wifi與外界相連，所述殼體的內部左端設置有控制器，控制器與第一液壓缸及第二液壓缸電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述弧形滑軌的左端設置有固定連接的橫板，所述橫板的上方設置有固定連接的第二液壓缸，所述橫板的頂部左端設置有支撐桿，第二液壓缸及支撐桿的上端均與連接桿鉸接，連接桿的右端通過設置有的滾動球體與弧形滑軌滾動連接，連接桿的左端設置有攝像頭，通過攝像頭能夠采集前方路況，方便繞行。

作為本發明進一步的方案：還包括支撐腿、咬合輪及第二剎車裝置，所述支撐板的底部于第一液壓缸之間設置有固定連接的支撐腿，所述支撐腿的下端設置有咬合輪，咬合輪的外側設置有咬合齒，提高了抓地能力，所述咬合輪上還設置有第二剎車裝置，當攝像頭探測到前方路面情況較差時，控制器發出信號控制第一液壓缸縮短，使滾輪向上移動，從而使咬合輪與地面接觸，在咬合輪的作用下更好的通過路面較差的地形，路面較好時，第一液壓缸伸長使滾輪與地面接觸，而咬合輪無法與地面接觸，有利于保護地面防止留下印記。