[發明專利]一種具有防震功能的移動機器人

在審

• 申請號: 201910157585.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109795580A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 吳清鋒;曹璐;鄭宇輝;阮群生
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D61/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種具有防震功能的移動機器人，包括支撐板（1）、第一液壓缸（2）及殼體（10），所述支撐板（1）的底部左右兩端底部設置有固定連接的第一液壓缸（2），所述第一液壓缸（2）的下端設置有滾輪（3），其特征在于，所述支撐板（1）的頂部通過緩沖裝置（8）與殼體（10）相連，所述緩沖裝置（8）包括第一緩沖層（18）、第二緩沖層（20）及第三緩沖層（21），所述殼體（10）的前側中間設置有顯示屏（17），所述殼體（10）的左壁外表面設置有固定連接的弧形滑軌（11）。

2.根據權利要求1所述的具有防震功能的移動機器人，其特征在于，滾輪（3）為萬向輪，滾輪（3）的上方設置有第一剎車裝置（4）。

3.根據權利要求2所述的具有防震功能的移動機器人，其特征在于，所述緩沖裝置（8）的上方設置有第一緩沖層（18），所述第一緩沖層（18）內部填充有丁腈橡膠（19），所述第一緩沖層（18）的頂部與殼體（10）的底部固定連接，所述第一緩沖層（18）的底部設置有第二緩沖層（20），所述第二緩沖層（20）的內部填充有彈性材料，所述第二緩沖層（20）的下方設置有第三緩沖層（21），所述第三緩沖層（21）的內部設置有若干彈簧（22），彈簧（22）的外側套設有彈性桿（9）。

4.根據權利要求3所述的具有防震功能的移動機器人，其特征在于，顯示屏（17）通過wifi與外界相連，所述殼體（10）的內部左端設置有控制器，控制器與第一液壓缸（2）及第二液壓缸（13）電性連接。

5.根據權利要求4所述的具有防震功能的移動機器人，其特征在于，所述弧形滑軌（11）的左端設置有固定連接的橫板（12），所述橫板（12）的上方設置有固定連接的第二液壓缸（13），所述橫板（12）的頂部左端設置有支撐桿（14），第二液壓缸（13）及支撐桿（14）的上端均與連接桿（15）鉸接，連接桿（15）的右端通過設置有的滾動球體與弧形滑軌（11）滾動連接，連接桿（15）的左端設置有攝像頭（16）。

6.根據權利要求5所述的具有防震功能的移動機器人，其特征在于，還包括支撐腿（5）、咬合輪（6）及第二剎車裝置（7），所述支撐板（1）的底部于第一液壓缸（2）之間設置有固定連接的支撐腿（5）。

7.根據權利要求6所述的具有防震功能的移動機器人，其特征在于，所述支撐腿（5）的下端設置有咬合輪（6），咬合輪（6）的外側設置有咬合齒，所述咬合輪（6）上還設置有第二剎車裝置（7）。