[發明專利]數據處理方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201910156556.2
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109919985A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊武魁
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T7/32
• 分類號: G06T7/32;G06T7/33;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

本申請實施例公開了一種數據處理方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質，其中，方法包括：跟據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據，其中，所述多維度匹配代價數據是基于至少二種方式確定的匹配代價數據得到的；基于所述多維度匹配代價數據，生成所述至少二個視圖圖像的視差圖。本申請實施例可以增強相關性的表達能力，提高雙目立體匹配的精度。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術，尤其是一種數據處理方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質。

背景技術

雙目立體匹配是計算機視覺技術一個非常熱門的研究領域，在深度估計、身份認證、圖像虛化和三維重建等領域應用非常廣泛。雙目立體匹配通常是以左右視圖的匹配代價計算作為基礎得到最后的視差圖，其中，匹配代價計算主要是用來確定左右視圖中匹配像素與待匹配像素之間的相關性，因此匹配代價計算的結果將影響雙目立體匹配的精度。

然而，現有的匹配代價計算方式難以全面反映匹配像素與待匹配像素之間的相關性，相關性的表達能力不足，使得雙目立體匹配的精度的提高受到限制。

發明內容

本申請實施例提供一種數據處理的技術方案。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種數據處理方法，包括：

根據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據，其中，所述多維度匹配代價數據是基于至少二種方式確定的匹配代價數據得到的；

基于所述多維度匹配代價數據，生成所述至再少二個視圖圖像的視差圖。

可選地，在本申請上述方法實施例中，所述根據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據，包括：

對所述至少二個視圖圖像進行處理，得到其中每個視圖圖像的特征數據；

根據所述至少二個視圖圖像的特征數據，得到所述多維度匹配代價數據。

可選地，在本申請上述任一方法實施例中，所述根據所述至少二個視圖圖像的特征數據，得到所述多維度匹配代價數據，包括：

根據所述至少二個視圖圖像的特征數據，分別通過至少二種方式確定對應的匹配代價數據，得到不同維度的匹配代價數據；

對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據。

可選地，在本申請上述任一方法實施例中，所述對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據之前，還包括：

基于每個像素的鄰域中的像素的相關性，對所述不同維度的匹配代價數據中的每一維度的匹配代價數據進行整合；

所述對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據，包括：

對所述整合后的不同維度的匹配代價數據價進行融合，得到所述多維度匹配代價數據。

可選地，在本申請上述任一方法實施例中，所述基于每個像素的鄰域中的像素的相關性，對所述不同維度的匹配代價數據中的每一維度的匹配代價數據進行整合，包括：

通過多分支神經網絡中的各分支分別對所述不同維度的匹配代價數據中的每一維度的匹配代價數據進行整合。

可選地，在本申請上述任一方法實施例中，所述對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據，包括：

對所述不同維度的匹配代價數據基于通道進行疊加，得到所述多維度匹配代價數據。

可選地，在本申請上述任一方法實施例中，所述對所述至少二個視圖圖像進行處理，得到其中每個視圖圖像的特征數據，包括：