[發明專利]數據處理方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質在審
| 申請號： | 201910156556.2 | 申請日： | 2019-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN109919985A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 楊武魁 | 申請（專利權）人： | 北京市商湯科技開發有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/32 | 分類號： | G06T7/32;G06T7/33;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛麗琴 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區中*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 匹配代價 多維度 計算機存儲介質 方法和裝置 電子設備 視圖圖像 數據處理 方式確定 立體匹配 同一場景 視差圖 申請 雙目 視角 | ||
1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：
根據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據，其中，所述多維度匹配代價數據是基于至少二種方式確定的匹配代價數據得到的；
基于所述多維度匹配代價數據，生成所述至再少二個視圖圖像的視差圖。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據，包括：
對所述至少二個視圖圖像進行處理，得到其中每個視圖圖像的特征數據；
根據所述至少二個視圖圖像的特征數據，得到所述多維度匹配代價數據。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少二個視圖圖像的特征數據，得到所述多維度匹配代價數據，包括：
根據所述至少二個視圖圖像的特征數據，分別通過至少二種方式確定對應的匹配代價數據，得到不同維度的匹配代價數據；
對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據之前，還包括：
基于每個像素的鄰域中的像素的相關性，對所述不同維度的匹配代價數據中的每一維度的匹配代價數據進行整合；
所述對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據，包括：
對所述整合后的不同維度的匹配代價數據價進行融合，得到所述多維度匹配代價數據。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述對所述不同維度的匹配代價數據進行融合，得到所述多維度匹配代價數據，包括：
對所述不同維度的匹配代價數據基于通道進行疊加，得到所述多維度匹配代價數據。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據之前，還包括：
采集所述關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像。
7.一種數據處理裝置，其特征在于，包括：
匹配代價計算模塊，用于根據關于同一場景不同視角的至少二個視圖圖像，確定對應的多維度匹配代價數據，其中，所述多維度匹配代價數據是基于至少二種方式確定的匹配代價數據得到的；
視差圖生成模塊，用于基于所述多維度匹配代價數據，生成所述至再少二個視圖圖像的視差圖。
8.一種電子設備，其特征在于，包括權利要求7所述的裝置。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲可執行指令；以及
處理器，用于執行所述可執行指令從而完成權利要求1至6中任意一項所述的方法。
10.一種計算機存儲介質，用于存儲計算機可讀取的指令，其特征在于，所述指令被執行時實現權利要求1至6中任意一項所述的方法。
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