[發明專利]一種空調頂蓋組裝生產線

在審

• 申請號: 201910156383.4
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109732347A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

本發明公開了一種空調頂蓋組裝生產線，它屬于自動化生產線技術領域，包括固定安裝在地面上支架，支架上固定安裝有凸輪分割器和驅動電機，圓盤上設有4個均勻分布的加工工位，支架外側的地面上設有與加工工位一一對應配合的第一機器人上料機構、第二機器人上料機構、壓裝機構和鐵片上料緊固機構，第一機器人上料機構兩側分別設有頂蓋本體上料裝置與貼標機工裝，頂蓋本體上料裝置與圓盤之間的地面上設有與第一機器人上料機構相配合的第一工業相機，第一機器人上料機構分別與頂蓋本體上料裝置、貼標機工裝相配合，第二機器人上料機構與圓盤之間設有與第二機器人上料機構相配合的第二工業相機，第二機器人上料機構兩側設有與之配合的邊圈上料裝置。

技術領域

本發明涉及自動化生產線技術領域，具體涉及一種空調頂蓋組裝生產線。

背景技術

空調是人們日常生活中常見到的一種電器，它會調節環境的溫度讓人們更好的學習和工作，目前，空調的頂蓋在安裝之前需要進行組裝，空調頂蓋主要由頂蓋本體、邊圈和鐵片組成，因為空調頂蓋結構較為簡單，因此空調頂蓋的組裝過程主要通過人工完成，首先將邊圈套裝在頂蓋本體上，然后使用螺釘將鐵片固定在頂蓋本體完成空調頂蓋的組裝，但是人工組裝過程中，因工人主觀性較強，人工組裝的頂蓋質量得不到充分保障。

發明內容

對于現有技術中所存在的問題，本發明提供的一種空調頂蓋組裝生產線，可以實現空調頂蓋組成的自動裝配、螺絲自動擰緊及標簽粘貼等工作，實現空調頂蓋的自動化生產，有利于提高工作效率，降低生產成本。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種空調頂蓋組裝生產線，包括固定安裝在地面上支架，所述支架外側設有防護圍欄，所述防護圍欄外側的地面上設有工控機組成、第一機器人控制柜和第二機器人控制柜，所述工控機組成與所述第一機器人控制柜、第二機器人控制柜電連接，所述支架上固定安裝有凸輪分割器和驅動電機，所述驅動電機與凸輪分割器傳動連接，所述凸輪分割器上設有圓盤，所述圓盤上設有4個均勻分布的加工工位，所述支架外側的地面上設有均勻分布的與所述加工工位一一對應配合的第一機器人上料機構、第二機器人上料機構、壓裝機構和鐵片上料緊固機構，所述第一機器人上料機構兩側的地面上分別設有頂蓋本體上料裝置與貼標機工裝，所述頂蓋本體上料裝置與圓盤之間的地面上設有第一工業相機，所述第一工業相機與第一機器人上料機構相配合，所述第一機器人上料機構分別與所述頂蓋本體上料裝置、貼標機工裝相配合，所述第二機器人上料機構與圓盤之間的地面上設有與所述第二機器人上料機構相配合的第二工業相機，所述第二機器人上料機構兩側設有邊圈上料裝置，所述第二機器人上料機構與邊圈上料裝置相配合，所述第一機器人控制柜分別與所述第一機器人上料裝置、第一工業相機電連接，所述第二機器人控制柜分別與所述驅動電機、第二工業相機、第二機器人上料機構電連接，所述壓裝機構、鐵片上料緊固機構、邊圈上料裝置、頂蓋本體上料裝置與貼標機工裝均與所述工控機組成電連接。

優選的，所述第一機器人上料機構與第二機器人上料機構結構相同，均包括固定安裝的六軸機器人，所述六軸機器人上連接有抓取裝置；

所述抓取裝置包括固定安裝在所述六軸機器人上的小支架，所述小支架一端設有若干均勻分布的吸盤，所述小支架另一端設有抓取相機與環形光源，所述抓取相機與環形光源相配合。

優選的，所述頂蓋本體上料裝置與邊圈上料裝置結構相同，均包括固定安裝在地面上的滑軌和定位擋塊，所述防護圍欄上設有與所述滑軌相配合的開口，所述滑軌上設有可自由移動的運料小車，所述運料小車與定位擋塊相配合，所述運料小車上設有儲料區和回收區，所述第一機器人上料機構與所述頂蓋本體上料裝置上的所述儲料區、回收區相配合，所述第二機器人上料機構與所述邊圈上料裝置上的所述儲料區、回收區相配合。

優選的，所述壓裝機構包括與所述支架固定連接的安裝架，所述安裝架上固定安裝有安裝板，所述安裝板上設有若干均勻分布的壓緊裝置，所述壓緊裝置與所述加工工位相配合。